Ориентирующий механизм
Cтраница 2
 |
Ориентирующие и самоцентрирующие устройства. [16] |
На рис. 145, а показан ориентирующий механизм с неподвижной 1 и подвижной 2 призмами. При обработке литых и кованых заготовок с неточными размерами по длине неподвижную призму 9 делают регулируемой ( рис. 145, б), что позволяет окончательно устанавливать ее по размерам партии заготовок. [17]
Отдельные механизмы могут отсутствовать, например ориентирующие механизмы в магазинных устройствах. [18]
На рис. 4.7 показана кинематическая схема ориентирующего механизма кисти с использованием в нем волновых зубчатых передач и расположением двух двигателей параллельно оси качания руки и третьего в задней ее части. [19]
При применении автономного выбора зазоров и выполнении ориентирующего механизма кисти с передаточным отношением гом 10 необходимо применять муфты, обеспечивающие беззазорную передачу движения. [20]
На рис. 3.6, е показана кинематическая схема ориентирующего механизма, конструктивное исполнение которого идентично ориентирующему механизму, показанному на рис. 3.7, но имеет угол между осями II - II, III - III, равный 90, что обеспечивает большую зону обслуживания. [21]
При выборе зазоров дополнительной кинематической цепью и выполнении ориентирующего механизма кисти на базе волновых зубчатых передач с большими передаточными отношениями для соединения валов применяют муфты стандартной конструкции без применения упругих элементов - зубчатые, кулачковые. Гр, где Тр - расчетный момент на валу, на котором установлена муфта. [22]
Это связано с наличием нежестких связей приводов с ориентирующим механизмом кисти и высокой жесткостью НМС, состоящей из корпуса и опор валов кисти. [23]
В исполнительную систему входят исполнительный элемент привода, передаточные и ориентирующие механизмы, передающие связи, рабочий орган, устройства выбора люфта. В несущую механическую систему входят звенья и устройства соединения звеньев. [24]
На конструкцию рук и их кинематическую схему влияют число степеней подвижности ориентирующего механизма кисти, компоновка робота, тип применяемого привода, требования к погрешности позиционирования, вибро - и теплостойкости. [25]
Эти устройства в основном состоят из бункера 3 с захваты-эающими и ориентирующими механизмами, накопителя 2, лотка 1 и питателя 4 ( фиг. Полуавтоматические магазинные устройства применяют для загрузки заготовок, которые трудно захватывать и ориентировать вследствие особенностей геометрической формы, размеров и веса или когда по масштабам производства оказываются экономически нецелесообразны сложные загрузочные устройства. Эти устройства - также состоят из накопителя, лотка и питателя ( фиг. [26]
Во вторичном ориентировании роль контрольных и исполнительных органов автоматического ориентирования выполняют специальные ориентирующие механизмы различной сложности. [27]
 |
Принципиальная схема бункерно-магазинного загрузочного устройства. [28] |
При этом внутри бункера или вне его детали ориентируются в пространстве с помощью ориентирующего механизма О. Движение ориентирующему механизму и другим подвижным частям бункера передается от привода Прв через трансмиссию Тр. [29]
Перечисленные устройства в зависимости от вида главного движения; несущих, захватывающих или ориентирующих механизмов разделяются на группы: возвратно-поступательные, поступательные, возвратно-кача-тельные, вращательные и колеблющиеся. [30]
Страницы: 1 2 3 4