Ориентирующий механизм

Cтраница 3

Компоновочный чертеж руки разрабатывается с целью определения расположения и крепления узлов руки: ориентирующего механизма кисти, схвата, трансмиссионных валов, передаточного механизма, привода, датчиков положения, что дает возможность определить расположение центров масс этих механизмов на руке, кинематические связи между механизмами и увязать компоновку руки с компоновкой манипулятора. [31]

При этом внутри бункера или вне его производится ориентирование деталей в пространстве с помощью ориентирующего механизма О. [32]

Бункерио-ориеитирующее устройство ( рис. 2) состоит из бункера /, захватного органа 5, ориентирующего механизма 2, механизма сброса ( отвода) 3 избыточных заготовок лотка 4 и привода 6 захватного органа. [33]

На рис. 3.6, е показана кинематическая схема ориентирующего механизма, конструктивное исполнение которого идентично ориентирующему механизму, показанному на рис. 3.7, но имеет угол между осями II - II, III - III, равный 90, что обеспечивает большую зону обслуживания. [34]

Для деталей, трудно поддающихся ориентации, приходится применять сложные устройства, в том числе специальные ориентирующие механизмы. Один из них показан на рис. 18, л для ориентации иглы распылителя топливного насоса. Деталь, движущаяся цапфой вперед, приподнимает флажок А и проходит по лотку, огибая упор Б отсекателя. Деталь, движущаяся цапфой назад, останавливается упором Б и нажимает на него. Дополнительное усилие создается деталями, следующими сзади. В результате отсекатель / поворачивается вокруг своей оси 2 и упором Б сталкивает неправильно ориентированную деталь с лотка. Падая, она ударяется о штифт 3, переворачивается на 180 и в нужном положении попадает на дно чаши. [35]

Магазинное загрузочное устройство. [36]

Необходимость ориентации деталей относительно нескольких осей приводит к усложнению бункерного загрузочного устройства и к введению дополнительного ориентирующего механизма. [37]

Рабочий орган ( РО), выполняемый в виде схвата или технологического инструмента, связан с выходным звеном ориентирующего механизма, а при его отсутствии - с выходным звеном НМС. [38]

По этой причине, рассматривая способы автоматического ориентирования деталей различных классификационных групп, если не имеются в виду определенные ориентирующие механизмы, будем иметь в виду способы ориентирования в вибрационных ориенти-рующ их устройствах описанных выше типов. [39]

Бункерно-ориентирующее устройство ( БОУ) принимает заготовки навалом, накапливает их и ориентирует в пространстве с помощью автоматически действующих ориентирующих механизмов. Подобно бункеру, магазин также снабжается дополнительными механизмами, из которых основным является механизм питания. С помощью его заготовка выдается в нужный момент из магазина в рабочую зону станка. Механизм питания обычно приводится в движение специальным приводом, который управляется автоматически в соответствии с циклом работы станка. [40]

В отдельных случаях винты без головок выгодно делать со шлицами на обоих концах, так как это упрощает конструкцию ориентирующих механизмов. [41]

Итак, бункерное загрузочное устройство принимает заготовки навалом, накапливает их и ориентирует в пространстве с помощью автоматически действующих ориентирующих механизмов. [42]

Вычисляют усилия и момент, действующие на кинематические элементы первой степени подвижности, рассчитывают размеры кинематических элементов и разрабатывают чертеж ориентирующего механизма. [43]

Графики, полученные при расчете НМС.| Схемы для расчета трансмиссионных валов. [44]

ИМС кистевых движений, передаточные механизмы и привод которых располагаются на корпусе руки или в задней части ее направляющей, передают момент ориентирующему механизму кисти через трансмиссионные валы с большой податливостью, обусловленной их большой длиной и малой площадью поперечного сечения. [45]

Страницы: 1 2 3 4