Ориентирующий механизм

Cтраница 4

Положение детали в процессе ее изготовления и положение баз детали относительно рабочей зоны станка и выходного звена робота являются определяющими при выборе структуры ориентирующего механизма и перемещений его степеней подвижности. Как показывает анализ рабочей зоны оборудования ( рис. 2.4), размерные характеристики робота зависят в основном от размеров оборудования и взаимного расположения оборудования и робота. [46]

Для определения массы звеньев необходимо провести приближенный расчет на жесткость исходя из допускаемой точности позиционирования и инерционных нагрузок, действующих на НМС от массы ориентирующего механизма и груза. Представляя НМС в виде рамы, состоящей из невесомых стержней с жесткостями EIJl задаваясь размерами звеньев и приложив инерционные силы от массы груза и ориентирующего механизма, определяют деформацию НМС, приведенную к схвату. [47]

При расчете трансмиссионных валов на крутильную жесткость учитывают, что при позиционировании возникают затухающие механические колебания вследствие недостаточной жесткости трансмиссионных валов и больших инерционных нагрузок на ориентирующий механизм кисти. [48]

При решении вопросов комплексной механизации и автоматизации процессов производства существенную роль играют транспортирующие устройства, которые в общем случае состоят из загружающих, разгружающих, транспортирующих и ориентирующих механизмов. [49]

Одним из самых важных этапов проектирования ИС является разработка компоновочного чертежа с целью определения взаимного положения звеньев и узлов робота, их присоединительных размеров, увязки присоединительных размеров узлов, типа и исполнения кинематических связей между приводами, передаточными механизмами и ориентирующими механизмами. [50]

Приближенный расчет на жесткость НМС проводят для предварительного выбора площадей сечений звеньев и определения их масс. При этом НМС представляют в виде рамы, состоящей из невесомых стержней с жест-костями EJJli, задаваясь размерами звеньев и учитывая инерционные силы от массы исполнительного механизма и ориентирующего механизма кисти. [51]

Диск ПкА1 - 3 с эксцентрично расположенным отверстием может быть ориентирован дискретным способом. Ориентирующий механизм для таких деталей состоит обычно из вращающегося патрона, центрирующего деталь, и силой трения, увлекающего ее во вращательное движение. К вращающейся детали прижимается подпружиненный ловитель соответствующей формы, который в определенный момент захватывает и останавливает деталь. Ориентированная таким образом деталь подается дальше в накопитель или непосредственно в рабочую зону станка. [52]

Механизмы для воспроизведения ливвн пересечения поверхностей. [53]

Распространенный прием обеспечения поступательного перемещения звена - соединение его со стойкой параллелограммом или несколькими последовательно соединенными параллелограммами, из которых каждая пара соседних параллелограммов имеет общее звено. Параллелограммные ориентирующие механизмы целесообразно применять, так как в них использованы только низкие пары вращения. Но тем не менее простейшим решением являются механизмы с поступательными парами. Для постоянной ориентации объекта достаточно использовать структурную двухповод-ковую группу с двумя поступательными последовательно размещенными парами. [54]

На переднем торце направляющей 1 закрепляют ориентирующий механизм 3 кисти. Привод ориентирующего механизма располагают или на заднем торце направляющей, или на корпусе руки. При расположении привода на заднем торце направляющей руки его связь с ориентирующим механизмом осуществляется через параллельно или соосно расположенные трансмиссионные валы. Такая компоновка по сравнению с компоновкой с расположением привода на корпусе руки характеризуется повышенным моментом инерции относительно оси поворота и большими габаритами руки, но обеспечивает максимальную простоту конструкции. [55]

При этом внутри бункера или вне его детали ориентируются в пространстве с помощью ориентирующего механизма О. Движение ориентирующему механизму и другим подвижным частям бункера передается от привода Прв через трансмиссию Тр. [56]

Страницы: 1 2 3 4