Cтраница 1
Заменяющий механизм имеет то же число степеней свободы, что и исходный. [1]
Заменяющие механизмы не могут быть построены в тех случаях, когда радиусы кривизны профиля будут неизвестными. В этом случае решение задачи о скоростях и ускорениях может быть получено методом графического диференцирования графиков путей и скоростей, построенных в функции времени. Построив положения ведомого звена кулачкового механизма, строят график / () для поступательного движущегося звена или w - / () для вращательно движущегося звена. [2]
Заменяющий механизм имеет то же число степеней свободы, что и исходный. [3]
Для заменяющих механизмов определяют кинематические характеристики изложенными выше методами. [4]
![]() |
Схема механизма с высшей парой.| Схема механизма IV класса, заменяющего механизм, схема которого показана на. [5] |
Схема заменяющего механизма приведена на рис. 3.18. Звено 6 в общем случае имеет переменную длину, если р1 и р2 в различных точках кривых различны. [6]
На основе заменяющего механизма и кинематической интерпретации способа Бобилье образование зацепления Новикова с вогнутым профилем зуба на шестерне ( шестерней называется меньшее колесо зубчатой пары) можно представить себе следующим образом. Начертим начальные окружности с радиусами rt и г2 ( рис. 415) и проведем профильную нормаль N под углом зацепления а 20 - 4 - 30 с перпендикуляром к линии центров. [7]
Для образования заменяющего механизма любую высшую кинематическую пару заменяют одним звеном ( например, звеном ВС на рис. 3.37, а), длина которого равна сумме радиусов кривизны элементов кинематической пары: iin: - - - R R - j, и двумя низшими кинематическими парами. Нсли радиус кривизны одного из элементов равен бесконечности прямая линия на звене 3 ( рис. 3.37, 6) и на звене / ( рис. 3.37, в), го заменяющим звеном является ползун 2, направляющая уу которого параллельна прямой линии профиля и проходит со смещением а через ( a R на рис. 3.37, б, a R, на рис. 3.37, д) центр кривизны В другого профиля. [8]
![]() |
Построение заменяющих механизмов. [9] |
Отметим, что заменяющий механизм полностью эквивалентен заменяемому механизму только в рассматриваемом положении. [10]
Предварительно следует построить заменяющий механизм. [11]
Предварительно надо построить заменяющий механизм. [12]
Предварительно следует построить заменяющий механизм. [13]
Предварительно надо построить заменяющий механизм. [14]
Предварительно следует построить заменяющий механизм. [15]