Cтраница 2
Предварительно надо построить заменяющий механизм. [16]
![]() |
Клиповый механизм с одними поступательными парами. а кинематическая схема. б план скоростей. в план ускорений. [17] |
При этом получаются заменяющие механизмы с одними только низшими парами. [18]
Для определения степени подвижности заменяющего механизма, в котором все высшие пары заменены кинематическими цепями с низшими парами ( рис. 3.21, в), воспользуемся формулой Чебы-шева. [19]
![]() |
Схема механизма, образованного присоединением группы звеньев 3 и 4 к начальному эвену 3 и к стойке. [20] |
Звенья полученных указанным выше способом заменяющих механизмов будут совершать в рассматриваемом положении движения того же вида, что и первоначальные, в состав которых входили высшие пары. Поэтому при рассмотрении вопросов о классификации механизмов можно ограничиться рассмотрением механизмов, в которых все высшие пары предварительно заменены соответствующими цепями, образованными парами V класса. [21]
На первой стадии движения структура заменяющего механизма трижды претерпевает изменение. [22]
![]() |
Примеры классификации структурных групп по И. И. Артоболевскому. [23] |
Кроме того, ведомое звено заменяющего механизма должно иметь те же перемещения, скорости и ускорения, что и реальный механизм с высшей кинематической парой. [24]
На рис. 49, а заменяющим механизмом будет кривошипно-ползунный механизм ОАВ с кривошипом ОА, где течка А ( здесь и далее) является центром кривизны кривой теоретического профиля кулачков в точке В. [25]
![]() |
Нахождение коэффициентов влияния ПО. [26] |
Для определения КО А5Д, служит заменяющий механизм, приведенный на рис. 57, а. Он получается из заданного механизма ( рис. 48) следующим образом. Кривошип / закрепляется, шатун 2 пропускается через втулку Я, шарнирно укрепленную в точке А. [27]
В таком случае мы получим только один заменяющий механизм. [28]
Полученный в результате замены механизм ЛОг03Д называется заменяющим механизмом. [30]