Cтраница 3
Для доказательства проведем линию pb параллельно шатуну АВ заменяющего механизма. [31]
Из рассмотренного примера видно, что при построении заменяющего механизма каждая высшая пара должна быть заменена одним звеном и двумя низшими парами. Длина этого звена равна сумме радиусов кривизны элементов высшей пары. Это звено образует низшие кинематические пары со звеньями исходного механизма. [32]
Кулачковый механизм, состоящий из круглого эксцентрика, заменяющим механизмом которого является: для случая а нормальный кривошипно-шатунныи механизм с постоянной длиной кривошипа г и шатуна I; для случая б - - кривошипно-шатунныи механизм со смещенным направлением движения центра пальца поршня. [33]
Для выбранного положения механизма по уже известным правилам строим заменяющий механизм А02ВС, где точка 02 - центр кривизны профиля кулачка, а [ р ] - радиус его кривизны, изображенный в масштабе чертежа. [34]
![]() |
К определению радиуса кривизны профиля кулачка в точке контакта профиля кулачка с тарелкой. [35] |
Для выбранного положения механизма по уже известным правилам строим заменяющий механизм Л02ВС, где точка 02 - центр кривизны профиля кулачка, а [ р ] - радиус его кривизны, изображенный в масштабе чертежа. [36]
![]() |
К определению радиуса кривизны профиля кулачка в точке контакта профиля кулачка с тарелкой. [37] |
Для выбранного положения механизма по уже известным правилам строим заменяющий механизм А02ВС, где точка 02 - центр кривизны профиля кулачка, а [ р ] - радиус его кривизны, изображенный в масштабе чертежа. [38]
При рассмотрении вопросов о классификации механизмов можно ограничиться рассмотрением заменяющих механизмов, в которых все высшие пары предварительно условно заменены низшими парами V класса. [39]
На пересечении получаем точку М - мгновенный центр шатуна заменяющего механизма. [40]
Для определения частной ошибки положения AS / графическим путем служит заменяющий механизм на рис. 319, а. [41]
![]() |
К кинематическому анализу методом планов.. а - схема механизма. б - план скоростей. в - план ускорений. [42] |
Во всех случаях для полного кинематического анализа должно быть построено столько заменяющих механизмов и относящихся к ним планов скоростей и ускорений, сколько окажется различных участков на очерчивающей кривой профиля кулачка. [43]
Вторая часть моделирующего алгоритма ( операторы 16 - 20) моделирует эквивалентный заменяющий механизм с низшими кинематическими парами, соответствующий очередной реализации ошибки профиля кулачка. При этом операторы А1в и А вычисляют соответственно первую и вторую производные ( в точке соприкосновения ролика с поверхностью кулачка) от интерполяционного полинома Лагранжа, представляющего собой аппроксимацию реализации ошибки профиля кулачка. Затем оператор Azo в соответствии с формулой (5.6) вычисляет длину шатуна 13 заменяющего механизма. [44]
На рис. 414 применительно к этому случаю выполнено построение Бобилье для заменяющего механизма. В итоге получается так называемое точечное циклоидальное зацепление. [45]