Cтраница 4
Другое направление в исследовании зубчатых зацеплений - кине-матико-геометрическое с использованием теории заменяющих механизмов. [46]
Из схемы этого механизма очевидно, что он представляет синтез рассмотренных выше отдельных заменяющих механизмов. [47]
На рис. 1.13 приведены примеры механизмов с высшими кинематическими парами и их заменяющие механизмы. [48]
![]() |
Примеры механизмов с высшими кинематическими парами и их заменяющие механизмы. [49] |
На рис. 1.31 показаны некоторые механизмы с высшими кинематическими парами и их заменяющие механизмы. [50]
Так как для любого механизма с парами IV класса может быть всегда получен заменяющий механизм, образованный только низшими парами V класса ( см. стр. [51]
При этом должно удовлетворяться условие структурной эквивалентности, которое заключается в том, чтобы заменяющий механизм имел прежнюю степень свободы и чтобы характер мгновенного относительного движения всех его звеньев не изменился. [52]
Для заданного положения механизма в момент перехода ролика с прямолинейного участка профиля на криволинейный построить заменяющие механизмы и с помощью планов скоростей и ускорений для обоих механизмов определить скорости и ускорения поступательно-движущегося клапана К. [53]
Если в плоском механизме имеются высшие кинематические пары, то исследование его структуры выполняется по схеме заменяющего механизма. Следует также иметь в виду, что класс механизма соответствует классу наивысшей группы, входящей в его состав. [54]
Эти параметры могут быть определены также построением планов скоростей и ускорений с использованием уже рассмотренного метода заменяющих механизмов ( гл. При замене данного кулачкового механизма с высшей парой эквивалентным ему механизмом с низшими парами необходимо весьма тщательно определять радиусы кривизны различных участков профилей звеньев, входящих в кинематическую пару. [55]
Другие примеры замены высших кинематических пар приведены на рис. 1.5, б, в, г; заменяющие механизмы показаны справа. Общее правило замены высших кинематических пар цепями с низшими парами заключается в следующем: на общей нормали к элементам высшей пары, образованной двумя звеньями в точке их контакта, находим центры кривизны контактирующих элементов с радиусами рх и р2; в них помещаем элементы пар пятого класса - вращательных - в случае конечных, либо равных нулю значений радиусов кривизны, и поступательных - при радиусе кривизны, равном бесконечности; вторые элементы этих пар образуются дополнительным звеном, помещенным между указанными выше элементами. [56]
Треугольник pab ( рис. 318, б), который строится как план скоростей на исходной первичной ошибке заменяющего механизма и результирующий вектор которого пропорционален частной ошибке положения ведомого звена основного механизма, носит название плана малых перемещений заменяющего механизма. [57]
На третьей стадии движения ножевой шток опережает клин, поэтому верхняя поступательная пара выключается из работы и структура заменяющего механизма будет той же, что и на последнем этапе первой стадии движения. На рис. 5.37 крайнее переднее положение этого механизма ( контур ОАтДзСз) показано тонкими линиями. [58]
![]() |
Замена высшей пары ( а. действительный ( б и заменяющий ( в механизмы. [59] |
Представим вместо произвольно заданных кривых 2 и 3 две касающиеся окружности с центрами кривизны D и Е и построим четырехшарнирный заменяющий механизм ADECA, показанный на рисунке пунктиром. [60]