Cтраница 3
Вместе с тем существует широкий класс самотормозящихся механизмов, для которых влияние сил трения оказывается определяющим. В этих механизмах отмеченный прием нередко оказывается неправомерным, так как сама возможность движения три заданных внешних силах существенным образом зависит от направления передачи сил. Динамика самотормозящихся механизмов исследована в работах [12, 13] и в данной книге не рассматривается. [31]
Дан динамический расчет машинных агрегатов с самотормозящимися механизмами. Предложены обоснованные динамические модели самотормозящихся механизмов и машинных агрегатов с ними. Приведены алгоритмы, основанные на использовании численно-аналитических методов. Представлены новые результаты исследования динамических процессов в машинных агрегатах с замкнутыми самотормозящимися механизмами. [32]
Рассмотрим, как влияет на динамические характеристики самотормозящегося механизма зависимость силового передаточного отношения от скорости на примере червячного механизма ( рис. 66) в режиме выбега. [33]
Таким образом, условие отсутствия динамического заклинивания самотормозящегося механизма (11.4) следует рассматривать как неравенство. [34]
Режим установившегося движения при двух ведущих звеньях самотормозящегося механизма в дальнейшем называется режимом от-тормаживания. [35]
Специфической особенностью автоколебательных процессов в приводах с самотормозящимися механизмами является периодически повторяющиеся процессы движения в тяговом режиме и заклинивания самотормозящейся пары, возникающие при невыполнении условия (13.1), что вместе с условием ak 1 0 следует рассматривать как условие возбуждения автоколебаний. [36]
Получим систему дифференциальных уравнений движения привода с самотормозящимся механизмом. Целью исследования является отыскание периодических режимов движения. Поэтому в системе уравнений движения необходимо перейти к переменным, для которых отыскание периодических решений имеет смысл. Кроме того, учитывая, что УИ2 const систему уравнений движения представим как однородную. [37]
А 1 соответствует тяговому режиму и режиму оттормажи-вания самотормозящегося механизма, ek - 0 - режиму движения в зазоре. [38]
Задача 6.4. Найти условие, определяющее размер h самотормозящегося механизма, изображенного на рис. 6.7. Необходимо, чтобы приложенная к узлу С сила F не могла вызвать скольжения ползунов Л и В по вертикальным направляющим. Сила F вызывает сжатие наклонных стержней, и последние передают на ползуны силы давления под некоторым углом к горизонтальной плоскости. Для того чтобы скольжение отсутствовало, ось каждого стержня должна располагаться внутри соответствующего конуса трения. [39]
Полученные в работе формулы позволяют производить энергетические расчеты клиновых самотормозящихся механизмов. [40]
Найденное условие ( 18) определяет отсутствие динамического заклинивания самотормозящегося механизма в режиме оттормаживания. Действительно, при выполнении условия / fc - - t 2fe i, fex - Xfife i. Mft, й 1 и ускорение ек устремляются к бесконечности, что, собственно, и характеризует заклинивание. [41]
Рассмотрим случаи, при которых собственное ускорение звена 1 самотормозящегося механизма меньше собственного ускорения звена 2, то есть выполняется условие ( 32) и осуществляется режим оттормаживания. [42]
В третьей главе исследуются динамические явления в приводах, содержащих самотормозящиеся механизмы, обладающие существенно нелинейными свойствами. [43]
Обозначим ФА, Ф & 1 - углы поворота звеньев самотормозящегося механизма, фь qk i-углы поворота элементов самотормозящейся пары. [44]
![]() |
Расчетная схема самотормозящегося механизма с жесткими звеньями в общем случае. [45] |