Cтраница 4
Аналогичным образом необходимые и достаточные условия отсутствия заклинивания привода с самотормозящимся механизмом ( в указанном выше смысле) устанавливаются в каждой конкретной схеме. [46]
Исследованные выше случаи соударения исчерпывают все режимы ударного взаимодействия звеньев клинового аналога самотормозящегося механизма. Принятое выше исходное предположение, что ведущим ( в указанном смысле) в начале удара является звено /, не ограничивает общности исследования. [47]
Рассмотрены две динамические модели машинного агрегата с двигателем, имеющим линеаризованную динамическую характеристику, самотормозящийся механизм с жесткими звеньями, передаточным механизмом и рабочей машиной. Показано, что требование устойчивости движения машинного агрегата в режиме оттормаживания самотормозящегося механизма требует корректного учета упругодассипатив-ных свойств звеньев передаточного механизма. [48]
Рассмотрим вопросы определения характеристик потерь на трение, наиболее часто встречающихся в машинных агрегатах самотормозящихся механизмов. [49]
Yft i Ф i - ФА - Предполагается, что условие (10.34) отсутствия заклинивания самотормозящегося механизма выполняется. [50]
Можно убедиться, анализируя выражение (13.7), что переход из состояния заклинивания к движению самотормозящегося механизма, сопровождающийся скачком Дф 0, возможен только в тяговый режим. Действительно, для инверсного тягового режима имеем а 0, тогда при c k, k i - М - и, ft ( 0) cl / i i 0 получим Афй 0, что противоречит физическому смыслу. [51]
Таким образом, возможность осуществления рассматриваемого режима накладывает определенное условие на инерционные параметры звеньев самотормозящегося механизма. [52]
С - матрица и F - вектор, зависящие от режима работы привода с самотормозящимся механизмом. [53]
Можно показать, что клиновой аналог является удобной динамической моделью для исследования удара в самотормозящихся механизмах с одной степенью свободы широкого класса. [54]
Исследованы - динамические процессы в замкнутых кинематических цепях, включающих как несамотормолящиеся, так и самотормозящиеся механизмы. Установлена существенная асимметрия динамических характеристик при изменении направления вращения цепи. Выявлены специфические динамические свойства замкнутых кинематических цепей с самотормозящимися механизмами с предварительным натягом. Получены зависимости, определяющие оптимальные значения момента предварительного натяга из условия сохранения силового замыкания в цепи при нагрузках с широкополосным частотным спектром. [55]
Анализируя выражение (43.8), можно убедиться, что переход из состояния заклинивания в режим движения самотормозящегося механизма осуществим только для тягового режима. [56]