Cтраница 2
![]() |
Крутящие моменты на валах трансмиссии. а - образец осциллограммы. б - нормированные спектральные плотности крутящих моментов. [16] |
Низкочастотные колебания возникают при переходных процессах ( трогание, переключение передач, наезд на препятствие) и от микропрофиля дороги. [17]
В табл. 7 на основании измерений неровностей различных дорог приведены данные НАМИ по пределам изменения дисперсии Sx и среднего квадратического отклонения микропрофиля Sx дорог основных типов. [18]
При расчетах колебаний автомобиля при случайном воздействии чаще всего исходят из следующих допущений и предположений: случайный процесс является одномерным ( определяется только микропрофилем дороги в продольном направлении и является стационарной нормальной случайной функцией); автомобилю соответствует линейная колебательная система; колебания автомобиля представляют собой стационарный, иногда эргодический, нормальный процесс. [19]
![]() |
Спектральная плотность Фч ( со воздействия микропрофиля булыжной дороги на автомобиль при различных скоростях движения ( и - круговая частота. [20] |
К ( 0) 1 -дисперсия микропрофиля дороги; ос2 и р2 - коэффициенты, характеризующие соответственно степень нерегулярности и скрытую периодичность, имеющиеся в микропрофиле дороги при скорости автомобиля va 1 м / с; иа - скорость движения автомобиля; tk - время. [21]
Таким образом, разность скоростей движения и используемой мощности при движении автомобиля без прицепа в летний период преимущественно по сухим дорогам существенна и зависит от микропрофиля дороги, конструкции системы подрес-соривания и интенсивности движения. [22]
При составлении уравнений движения принимают следующие основные допущения: колебания кузова и колес малые; жесткости и коэффициенты сопротивлений постоянны, а колеса обкатываются по микропрофилю дороги, сохраняя точечный, но постоянный контакт с ее поверхностью; геометрические оси подрессоренной массы автомобиля совпадают с главными осями ее эллипсоида инерции; на автомобиль действуют только вертикальные силы. [23]
Для решения задачи необходимо знать, какое влияние оказывает дорога на прицеп при разной скорости движения, т.е. необходимо знать спектр возмущений со стороны дороги, который зависит от микропрофиля дороги и скорости движения. [24]
Установлено, что для автомобилей одной модели при эксплуатации в одинаковых условиях статистические закономерности функции нагрузка-время должны быть одинаковыми. При рассмотрении воздействия заданного микропрофиля дороги в виде случайной стационарной функции реакцию динамической системы автомобиля тоже следует характеризовать как случайный процесс. [25]
![]() |
Стенд для вибрационных испытаний автомобилей. [26] |
На стендах барабанного типа колеса испытуемого автомобиля устанавливают на вращающихся барабанах. Для имитации различных неровностей микропрофиля дороги на барабанах закрепляют специальные накладки. [27]
![]() |
Спектральная плотность Фч ( со воздействия микропрофиля булыжной дороги на автомобиль при различных скоростях движения ( и - круговая частота. [28] |
Определенные таким способом статистические характеристики микропрофиля дорог в какой-то степени отличаются от их истинных статистических характеристик, поскольку часть неровностей дорог сглаживается из-за конечного радиуса колеса автомобиля и вследствие отрыва их от поверхности микропрофиля при движении с большой скоростью. Однако это не существенно, так как в данном случае представляет интерес не полная статистическая характеристика всего микропрофиля дороги, а только та его часть, которая непосредственно воздействует на подвеску. [29]
Только экспериментальная проверка может подтвердить эти допущения, так как автомобиль лишь приближенно моделируется линейной колебательной системой, не учитывающей обычно нелинейности характеристик подвески и шин. Кроме того, допущения о характере микропрофиля дороги не всегда соответствуют действительности. [30]