Cтраница 4
![]() |
К описанию движения ротора ШД на первом шаге из состояния покоя. [46] |
Площади, соответствующие энергии затухающих колебаний, заштрихованы. Момент сопротивления нагрузки для упрощения не показан. [47]
![]() |
Векторная диаграмма синхронного двигателя. [48] |
Отложим по вертикали ( рис. 3 - 16) вектор напряжения сети Uc. Если момент сопротивления нагрузки постоянный Мс - const, то при увеличении или уменьшении возбуждения активная составляющая тока статора / я будет оставаться неизменной. [49]
Уравнения ( 3 - 3) и ( 3 - 4), описывающие динамику муфты, в общем случае нелинейны. Второе уравнение нелинейно из-за наличия момента сопротивления нагрузки Мс. Причем Мс, кроме того, еще может быть нелинейной функцией скорости. [50]
![]() |
Зависимость Мент инерции. [51] |
С разгоном двигателя ток якоря и вращающий момент уменьшаются. Когда вращающий момент становится равным моменту сопротивления нагрузки на валу двигателя, дальнейшее увеличение скорости прекращается. [52]
Наилучшие показатели рассматриваемый привод имеет в том случае, когда момент сопротивлений нагрузки снижается пропорционально квадрату снижения скорости, как это имеет место у вентиляторов я насосов. Менее выгодно применять этот привод для случаев, когда момент сопротивлений нагрузки не зависит от скорости, как это свойственно механизмам, у которых основная часть нагрузки определяется трением, а также подъемно-транспортным устройствам. [53]
В данной работе сделана попытка представить ГДП звеном в системе автоматического регулирования двигатель - гидротрансформатор - механическая передача - нагрузка и, используя теорию автоматического регулирования, исследовать динамические свойства этой системы. Защитные свойства системы с ГДТ исследуют на базе амплитудно-частотных и амплитудно-фазовых характеристик при синусоидальном изменении момента сопротивления нагрузки и двигателя. Эти характеристики находят из дифференциальных уравнений переходного процесса и передаточных функций данной системы. [54]
При разгоне инструмента сигнал ДСТ начинает открывать магнитный усилитель тормоза, этим самым возбуждается тормоз. Нарастание тока возбуждения происходит до тех пор, пока момент, развиваемый тормозом, не уравновесит момент сопротивления нагрузки. Перед началом спуска бурильный инструмент удерживается на весу механическим тормозом. При этом магнитный усилитель тормоза заперт отрицательным смещением и по обмотке возбуждения тормоза течет минимальный ток. Предварительно выбирают установившуюся скорость спуска, освобождают механический тормоз, чем осуществляют возможность свободного разгона бурильного инструмента. По достижении скорости, равной 80 % установившейся скорости, сигнал ДСТ открывает магнитный усилитель, обеспечивая равномерную скорость спуска. Перед посадкой инструмента на клинья вводят в действие сельсинный командоаппарат, что приводит к переходу тормоза в режим форсировки. [55]
Пуск асинхронного двигателя - процесс в двигателе, когда ротор двигателя трогается с места и разгоняется до установившейся частоты вращения. При пуске ( трогании с места) асинхронный двигатель должен развивать такой пусковой момент М п, который превышал бы момент сопротивления нагрузки. [56]
Принимая во внимание выражение (19.18) для k, замечаем, что значение т зависит от двух относительных величин: от относительного максимального вращающего момента двигателя при полном напря - Тц жении сети и от относительного уменьшения напряжения. Если напряжение Е больше того предельного напряжения, при котором коэффициент / t l [ см. выражение (19.18) 1, то двигатель не остановится, ибо максимальный вращающий момент все еще превышает момент сопротивления нагрузки. [57]
В этом случае схема регулирования сходна со схемой пуска асинхронного электродвигателя с фазным ротором ( см. рис. 7.8) с той разницей, что регулировочный реостат должен быть рассчитан на длительную нагрузку током. Регулирование скорости с помощью добавочного сопротивления в цепи ротора приводит к неустойчивой работе электродвигателя на малых оборотах, так как при этом приходится включать большие сопротивления, что приводит к значительным колебаниям скорости при небольших изменениях момента сопротивления нагрузки. Кроме того, этот способ мало экономичен, так как увеличивает потери в роторной цепи. [58]
Основными причинами токовых перегрузок являются технологические перегрузки приводимых во вращение механизмов, понижение напряжения при коротких замыканиях в питающей сети и последующее его восстановление, а также обрыв одной фазы статора. Понижение питающего напряжения приводит к повышению тока двигателя и к снижению его вращающего момента. Если вращающий момент становится меньше момента сопротивления нагрузки, то двигатель останавливается. [59]
Наилучшие показатели рассматриваемый привод имеет в том случае, когда момент сопротивлений нагрузки снижается пропорционально квадрату снижения скорости, как это имеет место у вентиляторов я насосов. Менее выгодно применять этот привод для случаев, когда момент сопротивлений нагрузки не зависит от скорости, как это свойственно механизмам, у которых основная часть нагрузки определяется трением, а также подъемно-транспортным устройствам. [60]