Cтраница 3
Хул)) в уравнения ( 2 - 1), мы можем обобщить формулы ( 2 - 2) для вычисления статического синхронизирующего момента и формулы ( 2 - 5) - ( 2 - 9) для расчета углового положения ротора на случай произвольного электрического состояния. [31]
Для выделения кругового вращающеюся ноля и соответствующего ему синхронного момента необходимо исключить высшие временные гармоники из прямоугольных напряжений на фазах ШД и высшие пространственные гармоники из кривой статического синхронизирующего момента. [32]
Таким образом, для преобразования уравнений электрического равновесия ( 319) и урайнения движения ротора i ( 49) ж виду, удобному для решения, необходимо вычислить индуктивные параметры обмоток ШД и статический синхронизирующий момент. [33]
Приемлемое для практических расчетов аналитическое определение зависимости частоты приемистости от момента сопротивления и инерции нагрузки может быть получено при рассмотрении динамики ШД с допущениями: токи в обмотках управления изменяются мгновенно ( Гобм 0); характеристика статического синхронизирующего момента М ( 0) представляет собой прямоугольник с эквивалентной высотой Мд, соответствующей среднеквадратичному за полпериода значению реальной характеристики; ШД нагружен моментом типа сухое трение. [34]
Если к валу ротора приложены внешние силы 7ИП 0, то ротор после затухающих колебаний, сопровождающих каждое элементарное перемещение, устанавливается относительно центра равновесия с некоторой угловой ошибкой, которая всегда меньше шага и зависит от степени нагружения ротора, амплитуды и формы кривой статического синхронизирующего момента. [35]
Универсальные динамические и нагрузочные характеристики типовых дискретных приводов позволяют с минимальной затратой времени рассчитать конкретную систему автоматического регулирования с ШД при известных: цене шага ам, значении постоянной времени обмотки Т, величинах / и Мя, приведенных к валу двигателя, и максимальном статическом синхронизирующем моменте Мт используемого ШД. [36]
Действительно, величина ш0 зависит от соотношения основных физических размеров системы: 1) момент инерции / дает представление о главных геометрических факторах двигателя ( диаметр и длина ротора) и присоединенного механизма, так как для ШД, взятого в системе привода, мы будем понимать под / суммарный момент инерции собственного ротора и приведенный к его валу момент инерции внешних маховых масс; 2) амплитуда статического синхронизирующего момента Мт позволяет судить при известных главных размерах ШД об электромагнитных нагрузках или плотности энергии в рабочем зазоре; 3) число пар полюсов р определяет собою пространственную структуру поля и степень электромеханической редукции угла поворота и скорости вращения ротора; 4) отношение Mm / J дает теоретически предельное ускорение ротора в двигательном режиме работы привода. [37]
Р-523 статический синхронизирующий момент и момент инерции ротора указаны с учетом иточного огногпения редуктора ( 3, поэюму при расчете а0 число пар полюсов также увеличено в 3 раза. [38]
Следовательно, величина максимального статического синхронизирующего момента в магнитоэлектрических ШД пропорциональна объему магнита и зависит от свойств магнита, коэффициента его использования и комбинации включения обмоток. [39]
![]() |
Совмещенные статические характеристики четырехфазного шагового двигателя. [40] |
Статический режим шагового двигателя реализуется, когда по обмоткам протекает постоянный ток, создающий неподвижное поле. Статический режим характеризуется статическим синхронизирующим моментом - моментом, стремящимся возвратить ротор в первоначальное положение при воздействии на него сил извне. Зависимость статического синхронизирующего момента Мст от угла 9 между осями полюсов ротора я поля статора в большинстве случаев с достаточной для практики точностью может быть аппроксимирована синусоидами. [41]
При использовании постоянных магнитов с хорошей лрям оугольностью кривой размагничивания ( материалы типа магнико) перемагничиванием полюсов ротора в поле статора можно пренебречь. В этом случае кривая статического Синхронизирующего момента не содержит второй гармоники. [42]
Цель состоит в получении некоторой гарантированной величины статического синхронизирующего момента или восстанавливающей силы для надежного обеспечения требуемой статической точности. Продолжительность фиксации не ограничивается. [43]
С точки зрения уменьшения ошибки и увеличения точности индикаторной системы большое значение имеет крутизна характеристики ( рис. 2.16) в начале координат. Эта крутизна, определяемая производной, называется удельным статическим синхронизирующим моментом. [44]
Это означает, что распределение поля статора и положение устойчивого равновесия ненагруженного ротора такие же, как и при изолированном включении только одной фазы. Отличие состоит в изменении амплитуды ( и в общем случае формы) характеристики статического синхронизирующего момента. [45]