Cтраница 4
На величину удельного синхронизирующего момента влияют напряжение питания, частота переменного тока, число приемников и сопротивление линии связи. Чем больше сопротивление линии связи, тем меньший уравнительный ток протекает в цепи, и, следовательно, снижается удельный статический синхронизирующий момент. [46]
В общем случае поля статора и ротора распределены вдоль окружности воздушного зазора по некоторым периодическим законам. Индуктивности и взаимные индуктивности реальных обмоток двигателя или фиктивных контуров статора и ротора оказываются интегральными величинами, а составляющие статического синхронизирующего момента вычисляются дифференцированием по углу поворота ротора соответствующих интегралов энергии. [47]
Если в процессе работы привода коммутация обмоток ШД в некоторый момент времени прекращается, то поле в рабочем зазоре двигателя останавливается. Ротор ШД, продолжая движение по инерции, проскальзывает относительно неподвижного поля и тормозится его силами в пределах отрицательной полуволны статического синхронизирующего момента. ШД при торможении переходит в генераторный режим работы. [48]
Обратный переход в решениях от безразмерных величин к физическим чрезвычайно прост. Таким образом, достигается огромная экономия времени в инженерных расчетах, точность которых определяется только точностью измерения индуктивных параметров ШД и величины статического синхронизирующего момента. [49]
Таким образом, скачкообразному изменению напряжений на зажимах обмоток рассмотренной нами простейшей электрической машины соответствуют изменения состояний электромагнитного поля в ее рабочем зазоре. Эти изменения вызывают смещение или поворот в пространстве периодической функции M ( Q), которая в данном случае является зависимостью от угла статического синхронизирующего момента, стремящегося повернуть ротор по кратчайшему пути до совпадения магнитных осей поля статора и поля ротора в положение, при котором электромагнитная энергия системы максимальна. Это положение определяет собою устойчивый центр равновесия ненагруженного ротора. Характеристика статического синхронизирующего момента, а вместе с - иен и ненагруженный ротор будут последовательно поворачиваться с тем же угловым шагом. [50]
![]() |
Совмещенные статические характеристики четырехфазного шагового двигателя. [51] |
Статический режим шагового двигателя реализуется, когда по обмоткам протекает постоянный ток, создающий неподвижное поле. Статический режим характеризуется статическим синхронизирующим моментом - моментом, стремящимся возвратить ротор в первоначальное положение при воздействии на него сил извне. Зависимость статического синхронизирующего момента Мст от угла 9 между осями полюсов ротора я поля статора в большинстве случаев с достаточной для практики точностью может быть аппроксимирована синусоидами. [52]
Знак угла б определяет знак синуса и этого знака только в том, что при повороте в различные стороны возникают ампервитки ( и момент) разного знака. AWq и AWQ имеют одну и ту же величину, но разные знаки. Это означает, что статические синхронизирующие моменты Ms у обоих автосинов одинаковы, но направлены в разные стороны. [53]
Здесь в каждом состоянии включены обе обмотки. Их совместным действием создается результирующее поле статора. Во столько же раз возрастает амплитуда статического синхронизирующего момента. [54]
Таким образом, скачкообразному изменению напряжений на зажимах обмоток рассмотренной нами простейшей электрической машины соответствуют изменения состояний электромагнитного поля в ее рабочем зазоре. Эти изменения вызывают смещение или поворот в пространстве периодической функции M ( Q), которая в данном случае является зависимостью от угла статического синхронизирующего момента, стремящегося повернуть ротор по кратчайшему пути до совпадения магнитных осей поля статора и поля ротора в положение, при котором электромагнитная энергия системы максимальна. Это положение определяет собою устойчивый центр равновесия ненагруженного ротора. Характеристика статического синхронизирующего момента, а вместе с - иен и ненагруженный ротор будут последовательно поворачиваться с тем же угловым шагом. [55]