Стабилизирующий момент

Cтраница 4

Чем больше перегрузка з криволинейном полете, тем больше сила ДУ и создаваемый ею стабилизирующий момент, а также больше угловая скорость вращения и пропорциональный ей демпфирующий момент. [46]

Во время прямолинейного движения стабилизирующие моменты на правом и левом управляемых колесах взаимно уравновешиваются и стабилизирующий момент на рычаге рулевой трапеции равен нулю. Стабилизацию колес в этом случае в основном обеспечивает момент Мру, препятствующий их отклонению от нейтрального положения. [47]

За счет угла а создается весовой стабилизирующий момент, за счет угла Р - скоростной стабилизирующий момент. [48]

Вспомним, что путевая статическая устойчивость самолета в основном определяется разностью двух больших величин: стабилизирующего момента, создаваемого вертикальным хвостовым оперением, и дестабилизирующего момента, создаваемого фюзеляжем. Так как длина носовой части фюзеляжа у современных самолетов значительная, то и дестабилизирующий момент рыскания, создаваемый фюзеляжем, оказывается у них большим. Поэтому и потребный стабилизирующий момент рыскания, создаваемый вертикальным хвостовым оперением, у таких самолетов должен быть более значительным. Однако увеличение площади и плеча вертикального оперения связано с рядом трудностей, препятствующих достаточно полному осуществлению этих мероприятий. [49]

Что касается возврата управляемых колес в нейтральное ( исходное) положение, то для этого водителю достаточно отпустить рулевое колесо: стабилизирующий момент окажется неуравновешенным и это окажет свое влияние на положение управляемых колес. [50]

Поэтому при повороте автомобиля боковая реакция Ук ( рис. 83, б) от центробежной силы Рц создает на плече в стабилизирующий момент, возвращающий колесо в нейтральное положение. [51]

Складывая все моменты, которые действуют на внутреннее и внешнее управляемые колеса, и учитывая при этом их направления, получим стабилизирующий момент Мст, приведенный к рычагу рулевой трапеции. На рулевой рычаг действует также момент Мру сил сопротивления в рулевом управлении, который противодействует движению деталей. При входе автомобиля в поворот водитель должен создать на рулевом колесе момент такой величины, чтобы преодолеть суммарный момент Мс. [52]

Схема продольного наклона шкворня ( а и поворота автомобиля ( б. [53]

Поэтому при повороте автомобиля боковая реакция Ук ( рис. 105, б) от центробежной силы Рц создает на плече Ь ( см. рис. 105, а) стабилизирующий момент, возвращающий колесо в нейтральное положение. Угол f составляет 1 0 - 2 5; он нарушается при осадке передних рессор и искривлении оси. [54]

Регулятор - цепь стабилизации - состоит ( см. рис. 73) из датчика угла 3, измеряющего угол прецессии р, усилителя-преобразователя 4 и датчика момента 5, прикладывающего стабилизирующий момент к оси стабилизации внешней рамки. Этот момент представляет собой регулирующее воздействие, препятствующее уходу внешней рамки от требуемого положения. [55]

У самолетов со стреловидными и треугольными крыльями на больших углах атаки очень велика поперечная устойчивость, пое-тому при сильном боковом ветре не хватает полного отклонения элеронов для уравновешивания поперечного стабилизирующего момента, создаваемого при скольжении. Это не позволяет осуществить прямолинейное скольжение под нужным углом. [56]

Схема установки направляющих колес трактора. [57]

Боковой наклон шкворня поворотной цапфы в поперечной плоскости под углом р ( см. рис. 15.4, а) уменьшает плечо а обкатки и улучшает устойчивость прямолинейного движения трактора, так как при отклонении колеса действует стабилизирующий момент, возвращающий колесо в продольную плоскость. Стабилизирующий момент получается за счет подъема передней части трактора при обкатывании колеса вокруг наклонного шкворня. [58]

Статическая характеристика чув. [59]

На схеме обозначено: РО - регулируемый объект ( ИСЗ), 49i и ЧЭг - чувствительные элементы ( датчики угла рассогласования 4 и угловой скорости), УО - управляющее устройство ( совместно с исполнительным органом), М - стабилизирующий момент со стороны исполнительного органа, HI и и2 - напРяжения на выходе чувствительных элементов. [60]

Страницы: 1 2 3 4 5