Cтраница 5
Прирост подъемной силы AF, возникший из-за увеличения угла атаки и приложенный в фокусе самолета ( рис. 12.03, а, положение /), оказывает на самолет двоякое действие: 1) сила АУ искривляет траекторию ЦТ кверху; 2) стабилизирующий момент этой силы начинает ускоренно вращать самолет в сторону пикирования. Как поворот траектории, так и поворот самолета ведет к уменьшению первоначально созданного прироста угла атаки и подъемной силы. [61]
Такой способ стабилизации называется силовой гироскопической стабилизацией. Стабилизирующий момент, создаваемый гироскопом, представляет собой гироскопический момент, возникающий при прецессии гироскопа и направленный перпендикулярно к осям прецессии и собственного вращения. [62]
Боковой наклон шкворня поворотной цапфы в поперечной плоскости под углом р ( см. рис. 15.4, а) уменьшает плечо а обкатки и улучшает устойчивость прямолинейного движения трактора, так как при отклонении колеса действует стабилизирующий момент, возвращающий колесо в продольную плоскость. Стабилизирующий момент получается за счет подъема передней части трактора при обкатывании колеса вокруг наклонного шкворня. [63]
Однако это невозможно, поэтому любой поворот колеса вызывает подъем передней части автомобиля, и сила тяжести стремится вернуть колесо в нейтральное положение, соответствующее его прямолинейному движению. Стабилизирующий момент на управляемых колесах, возникающий вследствие поперечных наклонов шкворней, зависит от угла наклона и массы, приходящейся на управляемые колеса автомобиля, и не зависит от скорости его движения. [64]
На стабилизирующий момент, возникающий вследствие поперечного наклона шкворня, не влияют скорость движения и качество дороги. Часто стабилизирующий момент от наклона шкворня вбок называют весовым стабилизирующим моментом. Поперечный наклон шкворня уменьшает плечо С ( плечо обкатки), снижая передачу ударных нагрузок, действующих на рулевое управление от дороги. [65]