Тахометрический мост
Cтраница 1
 |
Тахометрический мост постоянного тока ( а и бесконтактное измерительное устройство частоты вращения асинхронного двигателя ( б. [1] |
Тахометрические мосты ( ТМ) постоянного и переменного тока применяют в системах автоматики для создания обратной связи по частоте вращения электрических двигателей. Применение ТМ позволяет упростить систему, так как отпадает необходимость в дополнительной электрической машине - тахогенераторе. При этом уменьшаются статические и динамические нагрузки на исполнительный двигатель. [2]
Тахометрический мост развивает напряжение, пропорциональное скорости вращения исполнительного двигателя, и в виде отрицательной обратной связи подается в усилитель, чем улучшает успокоение прибора. С обмотки / / / трансформатора Tpl в усилитель поступает напряжение жесткой отрицательной обратной связи, которая, охватывая последние каскады усилителя, увеличивает стабильность коэффициента усилителя и снижает выходное сопротивление усилителя. [3]
 |
Тахомегрический мост постоянного тока ( я и бесконтактное измерительное устройство частоты вращения асинхронного двигателя ( б. [4] |
Тахометрические мосты ( ТМ) постоянного и переменного тока применяют в системах автоматики для создания обратной связи по частоте вращения электрических двигателей. Применение ТМ позволяет упростить систему, так как отпадает необходимость в дополнительной электрической машине - тахогенераторе. При этом уменьшаются статические и динамические нагрузки на исполнительный двигатель. [5]
Тахометрический мост используется в схемах автоматического управления для осуществления отрицательной обратной связи по скорости двигателя в тех случаях, когда установка тахогенератора по каким-либо причинам нежелательна. [6]
Тахометрический мост имеет недостатки, ограничивающие возможности его применения. Разбаланс тахометрического моста приводит к изменению коэффициента усиления усилителя и даже может вызвать неустойчивость внутреннего контура, образованного частью усилителя, охваченного скоростной обратной связью, и тахометрическим мостом. [7]
Тахометрический мост постоянного тока представляет собой специальную мостовую схему ( рис. 3.11, а), в одно из плеч которой включен якорь двигателя Ля, а в остальные - резисторы R1, R2, Rn. К диагонали аЪ моста подводится напряжение сети U, питающей якорь двигателя, а с диагонали of снимается напряжение С вых, пропорциональное угловой скорости со. [8]
Использование тахометрического моста в качестве стабилизирующего устройства позволяет исключить тахогенератор, представляющий собой микроэлектромашину, снизить нагрузку на выходном валу асинхронного исполнительного двигателя и уменьшить стоимость прибора. Вместе с тем тахометрический мост имеет и недостатки. Рассогласование тахометр ического моста вызывает изменение коэффициента усиления усилителя и может повлечь за собой неустойчивость его работы. В мостовых тахометр ических схемах имеет место значительный уровень шумов на выходе моста. [9]
Применение тахометрического моста по сравнению с тахогенера-тором дает определенные преимущества, заключающиеся в следующем: использование тахометрического моста позволяет исключить электрическую машину - тахогенератор из следящей системы; уменьшаются статическая и динамическая нагрузки на валу исполнительного двигателя; упрощается кинематическая цепь следящей системы за счет исключения кинематических передач, связывающих вал исполнительного двигателя с валом тахогенератора; уменьшается стоимость системы. [10]
Схема тахометрического моста представляет собой четырехплеч-ный мост, показанный на рис. V-25, а, плечи которого составлены из обмотки управления ОУ исполнительного двигателя с сопротивлением Zx ( или якоря для коллекторных машин и машин постоянного тока) и трех сопротивлений Z2, Zz и Z4, которые в общем случае могут быть комплексными. Параметры сопротивлений плеч моста Z2 - Z4 выбираются так, чтобы для заданного сопротивления Z: обмотки двигателя и при неподвижном роторе напряжение в другой диагонали моста ( между точками 2 и. Этим обеспечивается отсутствие обратной связи по выходному напряжению усилителя в положении равновесия системы. [11]
Составить уравнение тахометрического моста ( рис. 1 - 3 а) с фильтром ( конденсатор Сф включен), настроенного таким образом, чтобы напряжение на выходе моста их было пропорционально скорости вращения двигателя пд. [12]
Благодаря наличию тахометрического моста в цепь обратной связи поступает в основном напряжение с управляющей обмотки двигателя, а напряжение, имеющееся на выходе усилителя, в значительной степени подавляется. Этот трансформатор, выполненный на пермаллоевом сердечнике, имеет большое входное сопротивление, что позволяет уменьшить нагрузку тахометрического моста. [13]
C диагонали тахометрического моста ( точки 16 - 17) снимается напряжение обратной связи t / о. L-С - фильтр ( дроссель Др2 и конденсатор С12) поступает на вход промежуточного усилителя УП. [14]
Обе схемы тахометрических мостов, рассмотренные выше, требуют включения дополнительного конденсатора, шунтирующего выход усилителя, для настройки в резонанс нагрузки усилителя мощности. От этого недостатка свободна схема рис. V-26, е, в которой конденсатор Сг одновременно служит для уравновешивания тахо-метрического моста и для настройки в резонанс нагрузки выходного каскада усилителя. [15]
Страницы: 1 2 3 4 5