Cтраница 1
Наблюдаемость ( восстанавливаемость) управляемой системы (9.51) полностью определяется матрицами А и С. [1]
Наблюдаемость означает, что имеется возможность определить состояние в момент to по будущим значениям выходной переменной. В задачах управления, однако, имеются обычно только прошлые значения выходной переменной. Поэтому более естественно рассматривать восстанавливаемость, которая ставит задачу определения настоящего состояния по прошлым наблюдениям. Нетрудно обнаружить, что для систем с постоянными параметрами из полной восстанавливаемости следует полная наблюдаемость и наоборот. [2]
Наблюдаемости принцип - принцип, согласно которому в науку нельзя вводить принципиально ненаблюдаемые величины. [3]
Наблюдаемость линии w есть число линий схемы, которые необходимо установить в требуемое состояние для того, чтобы обеспечить возможность наблюдения состояния - линии w на выходе схемы. [4]
Наблюдаемость СА У ( дуальное понятие управляемости) - САУ наблюдаема ( полностью наблюдаема), если все ее переменные состояния можно непосредственно или косвенно определить по выходному ( измеряемому) вектору системы. При наличии какой-либо переменной состояния, изменение которой не влияет на выходной вектор САУ, система ненаблюдаема. [5]
Наблюдаемость управляемой системы, как и управляемость, является внутренним свойством системы: она не зависит от того, в какой системе координат записаны уравнения управляемой системы. [6]
Понятие наблюдаемости для нестационарных систем характеризует возможность по выходу системы судить о ее состоянии. Как и в управляемости, существует несколько разновидностей понятия наблюдаемости. [7]
Проблема наблюдаемости состоит в том, чтобы получить информацию относительно состояния системы на некоторый момент времени t в то время, как непосредственно измеряться может только некоторая функция состояния, но не само состояние. [8]
Принцип наблюдаемости, который сыграл такую важную роль в становлении физики XX века: в науку должны вводиться только те утверждения, которые могут быть хотя бы мысленно, хотя бы в принципе проверены на опыте. Впрочем, как станет ясно, это требование нельзя применять без оговорок. [9]
Понятие наблюдаемости связан о. [10]
Требование наблюдаемости имеет прямое отношение к задаче идентификации, которая имеет смысл лишь, когда объект наблюдаем. [11]
Задача наблюдаемости ( X-Y) отражает процесс распределения валового продукта. Она является основой для составления отчетных балансов. [12]
Теория наблюдаемости сулит большой практический выигрыш, так как по небольшому количеству измерений она позволяет судить в полном объеме о состоянии интересующей нас системы. [13]
Теория наблюдаемости содержит в себе аспект оптимальной наблюдаемости. Поэтому погрешность А ( т) должна быть отфильтрована. [14]
При неполной наблюдаемости координат в процессе эксперимента формируются некоторые обобщенные константы, являющиеся функционалами элементарных констант. [15]