Наблюдаемость

Cтраница 3

Объект обладает свойством наблюдаемости, следовательно, возможность построения наблюдателя существует. [31]

Структурная схема двухконтурной следящей системы. [32]

Если ранг матрицы наблюдаемости меньше порядка САР ( rang RH и), то это означает, что по измеренному ( наблюдаемому) вектору у ( t) можно оценить не все, а лишь некоторую часть переменных состояния системы. [33]

Из вида областей наблюдаемости заключаем, что интервал времени между последовательными сигналами ъ - датчика и у - датчика меньше, чем между сигналами у - датчика и 2 -датчика. Длина интервала времени между сигналами существенным образом зависит от отношения между моментами инерции. [34]

Доказательство инвариантности свойства наблюдаемости при переходе по формулам (3.39) к представлению А, В, С проводится аналогично. [35]

Поэтому вводят понятие локальной наблюдаемости. [36]

Для определения областей наблюдаемости объекта нужно найти уравнение особой поверхности, которая разделяет все пространство состояний 2 на подпространства ( Я -, i 1, 2), в которых отображение наблюдаемости Р будет взаимно однозначно. [37]

Так же как и наблюдаемость, управляемость зависит от конструктивных и технологических параметров системы, структуры ( топологии) ХТС и ограничений, наложенных на управляющие переменные. [38]

К теории управляемости и наблюдаемости линейных динамических систем / / Прикл. [39]

Локальный вариант этого вида наблюдаемости может быть определен следующим образом. [40]

Рассмотрим хорошо известную задачу наблюдаемости для линейных стационарных систем. [41]

При использовании канонической формы наблюдаемости каждая из переменных состояния X ] умножается в регуляторе состояния на 3 ] и заводится как обратная связь на вход объекта. [42]

Рассмотрим хорошо известную задачу наблюдаемости для линейных стационарных систем. [43]

Покажем, что грамиан наблюдаемости представляет собой матрицу, элементами которой являются попарные скалярные произведения векторов выхода. [44]

Возникает также и проблема наблюдаемости. Суть ее состоит в том. [45]

Страницы: 1 2 3 4