Cтраница 2
Условия наблюдаемости солнечных затмений существенным образом зависят от положения наблюдателя на поверхности Земли относительно оси конуса лунной тенн. [16]
Под наблюдаемостью понимается свойство системы давать в любой момент времени информацию о режиме, сообщая наблюдателю человеку или автоматическому устройству) достаточно быстро существенные ( в условиях данного исследования) параметры процессов. [17]
Под наблюдаемостью системы понимают свойство восстанавливать вектор ее состояния по наблюдаемым координатам. [18]
Поэтому для наблюдаемости цепи по напряжению необходима и достаточна доступность для измерений всех узлов цепи. В общем случае для цепи с q узлами и р ветвями для наблюдаемости по напряжению необходима возможность выполнения не менее ( д - 1) - го измерения напряжений, а для наблюдаемости по току - не менее ( р - q 1) - го измерения токов. [19]
В теории наблюдаемости изучаются условия на о и ц, при которых наблюдаемость имеет место. [20]
Появление теории наблюдаемости как направления в теории автоматического управления неразрывно связано с практическими потребностями. [21]
Понятия управляемости и наблюдаемости позволяют ответить на вопрос о разрешимости поставленной задачи. [22]
Покажем, как наблюдаемость определяется через 1-формы. [23]
Структурная управляемость и наблюдаемость указывают на возможность изменения и определения вектора состояния, но не дают ответа на вопрос, будет ли такое изменение и определение желательным для управления химико-технологической системой. Для определения полной управляемости и наблюдаемости ХТС необходим анализ ее аппаратурной управляемости и наблюдаемости. [24]
![]() |
Вложенная структура. / схем, б моделей, в алгоритмов. [25] |
Для управляемости к наблюдаемости - соответствующие матрицы К, G должны быть невырождены, для Ст5абилизируемоет мат1шца 5s - 6К - 1 должна быть знакоопределена. Это может быть проверено в помощью критерия Сильвестра, а также путем вычисления собственных значений матрицы стабилизируем ости в проверки совпадения их знаков. [26]
Понятия управляемости и наблюдаемости имеют важное значение для теории оптимальных систем при их проектировании. Однако и в обычных технических системах ( не строго оптимальных), когда не возникает необходимости или просто нет возможности в наблюдении и управлении для всех я переменных состояния системы, эти понятия используют при проектировании. [27]
Грамианы управляемости и наблюдаемости положительно определены в том случае, когда пара матриц ( А Ь) является управляемой, а пара матриц ( А с) - наблюдаемой. [28]
Задачи управляемости и наблюдаемости систем возникают при аналитическом проектировании регуляторов и контуров обратных связей, когда прежде всего должны быть определены алгоритмы управления отвечающие заданной цели управления. [29]
Из канонической формы наблюдаемости вытекает следующий критерий обнаруживаемости. [30]