Cтраница 4
Как видно из графиков, зависимости М / ( Sj) при работе в двигательном режиме по схеме выпрямитель - инвертор линейны. При переходе в тормозной режим для больших значений р ( [ 52 я - а2) характеристики становятся нелинейными вследствие резкого возрастания момента второго двигателя. При одной и той же скорости большему р2 соответствует и больший момент. Переход моста второй машины в выпрямительный режим на высоких скоростях дает возможность еще увеличить суммарный момент. При sx const и аг - const момент с уменьшением си растет до некоторого предела, после чего начинает уменьшаться. В тормозном режиме работы системы, где характеристики ограничены условиями коммутации, переход второй машины в выпрямительный режим дает возможность увеличивать скольжение. Чтобы получить полный диапазон изменения скорости в тормозном режиме без нарушения коммутации, необходимо изменять оба угла управления. [46]