Cтраница 4
Правда, Беллман развил метод динамического программирования и на случай непрерывных систем, однако, поскольку практически решение осуществляется на цифровых вычислительных машинах, последние все равно требуют проведения дискретизации. [46]
Поэтому уравнение Беллмана определяет необходимые условия оптимальности в следующей форме. [47]
В уравнении Беллмана выражение в квадратных скобках представляет квадратный трехчлен относительно векторного управления, и так как нет ограничения на управление, то минимум достигается в стационарной точке. [48]
Обычно уравнение Беллмана записывают, используя след матрицы. [49]
Формально модель Беллмана представляет набор носителей априорной информации, в условиях которой должна решаться проблема стохастического управления с дискретным временем. С использованием таких моделей уже может быть сформу лирована математическая постановка задачи и разработаны методы ее решения. Поэтому модель Беллмана на самом деле не является собственно моделью а представляет структуру базы носителей априорной информации, в условиях которой должна решаться проблема. [50]