Cтраница 4
![]() |
Реверсивный двигатель РД-09. [46] |
При перемене полярности ( знака) напряжения небаланса на входе усилителя на сетках ламп мощности меняется фаза напряжения, благодаря чему меняется фаза напряжения в обмотке управления двигателя, а следовательно, и направление его вращения. [47]
При отключении короткого замыкания постоянная времени преобразователя определяется значениями постоянных времени элементов измерительного органа, обмотки управления и рабочей обмотки магнитного усилителя, а также постоянной времени обмотки управления двигателя. [48]
Для этого используется двухфазный двигатель М, ротор которого через редуктор Р сочленен с ротором ВТ Выходное напряжение обмотки ротора В1 - В2 через усилитель У подается на обмотку управления ОУ двигателя М, который приходит во вращение. [49]
Измерительный орган частоты на время короткого замыкания остается без сигнала управления и время восстановления выходных характеристик преобразователя после отключения короткого замыкания большое, так как определяется постоянными времени измерительного органа, усилительного органа и постоянной времени обмотки управления двигателя постоянного тока. [50]
В общем случае в усилителе следящей системы можно выделить три отдельные части, которые могут обладать инерционными свойствами по отношению к огибающей несущей частоты: входное устройство - модулятор; усилитель напряжения, если в нем имеются резонансные цепи, настроенные на частоту преобразования, и усилитель мощности ( выходной каскад), так как он имеет индуктивную нагрузку - обмотку управления двигателя, настроенную в резонанс по отношению к частоте преобразования. [51]
![]() |
Зависимость постоянной составляющей тока нагрузки от тока управления при различ - 0 -я L2yr ных начальных смещениях. [52] |
Полярность постоянной составляющей никогда не изменяется. Постоянный ток, протекающий в обмотке управления двигателя, уменьшает его максимальную скорость вращения и дроссель Ъ полностью увеличивает потери в двигателе. Поскольку постоянный ток, протекающий и при неподвижном двигателе, действует подобно вязкому трению, то его наличие способствует стабилизации сервосистемы. [53]
Постоянная составляющая выходного напряжения усилителя, имеющая место в некоторых схемах выходных каскадов ( например, рис. III-7, III-9, а), оказывает линеаризирующее влияние на механические характеристики асинхронного исполнительного двигателя и изменяет его параметры. При протекании постоянного тока по обмотке управления двигателя возникает постоянный магнитный поток, создающий тормозной момент, пропорциональный скорости вращения ротора. [54]
На рис. 1.3 изображена схема двухтактного оконечного каскада в режиме В, позволяющая монтировать оба транзистора без изоляции на общем заземленном радиаторе. Связь выходной цепи каскада с обмоткой управления двигателя трансформаторная. [55]
Изменение времени изодрома осуществляется за счет работы усилителя интегрирующего блока в импульсном режиме. Вследствие импульсного режима работы усилителя в обмотку управления двигателя ток поступает импульсами с длительностью импульса 0 5 сек. [56]
![]() |
Значения коэффициентов влияния первичных параметров на обобщенный. [57] |
Сдв - Кред - Первичный параметр - эквивалентное активное сопротивление обмотки управления двигателя у. [58]
На рис. 3.22 представлена реверсивная амплитудно-фазовая схема управления микродвигателем-усилителем. При отсутствии сигнала на обмотках управления усилителей Ум ток в обмотке управления двигателя Уд практически равен нулю и ротор неподвижен. [59]