Оболочка - шаровой резервуар
Cтраница 4
Из описанных конструкций манипуляторов с мягкой системой опирания оболочки шарового резервуара наиболее перспективны манипуляторы с опорами в виде пневматических колес с регулируемым внутренним давлением. Они наиболее просты в эксплуатации. [46]
В манипуляторах с жесткой системой опирания площадь контакта оболочек шаровых резервуаров с опорами незначительна. Площадь контакта оболочки с опорой не поддается регулированию и почти не меняется с изменением нагрузки от массы оболочки резервуара. Удельные нагрузки на стенки оболочки в таких манипуляторах регулируют, изменяя число опор. [47]
 |
Универсальный восьмипневмоколесный манипулятор модели 4957. [48] |
Манипулятор устанавливают на опору, которую используют для сборки оболочки шарового резервуара. Опора снабжена поворотными опорными подставками, на которые устанавливают тумбы манипулятора. В нерабочем и транспортном положении поворотные подставки убираются внутрь опоры / Манипулятор оснащен двумя пультами с дистанционным управлением и шкафом с электрооборудованием. [49]
В СКВ ВНИИМонтажспецстроя разработан ряд манипуляторов с мягкой системой опирания оболочки шарового резервуара, у которых опорами являются пневматические колеса с регулируемым давлением воздуха, а для подъема оболочки служит гидравлическая система. [50]
Одним из конструктивных направлений в создании манипуляторов с жесткой системой опирания оболочки шарового резервуара является ряд манипуляторов с шаровыми опорами, обеспечивающими возможность вращения оболочки резервуара в любом направлении без дополнительного маневрирования. Примером может служить конструкция, разработанная во Франции. Манипулятор имеет раму с кронштейнами, на концах которых установлены шаровые опоры. Шаровая опора состоит из специальной чаши с уложенными по кольцу маленькими шариками, на которые сверху установлен большой шар. Чаша охватывается обоймой таким образом, чтобы часть большого шара оставалась открытой. Шаровые опоры выполнены съемными. Их можно устанавливать на раме в различных местах, что обеспечивает возможность установки на них шаровых оболочек различных размеров. Вращение оболочки резервуара, устанавливаемой на выступающие части шаров, может быть обеспечено любым известным способом и будет сопровождаться не трением скольжения, а незначительным трением качения. [51]
Широко распространен горизонтальный метод монтажа с применением автоматической сварки всех стыков оболочек шарового резервуара на манипуляторах. [52]
Последнее обстоятельство выдвигает на первый план требование к манипуляторам различных конструкций ( помимо вращения оболочки шарового резервуара для автоматической сварки всех ее швов) - обеспечение прочности оболочки, сваренной подварочными швами, в процессе монтажа. [53]
Манипуляторы с гидравлической, пневматической и пневмогидравлической опорами создают минимальные удельные нагрузки на стенку оболочки шарового резервуара, но более сложны в эксплуатации. [54]
Использование такого устройства позволяет значительно уменьшить размеры укрытия, ограничив его только размерами одного стыка оболочки шарового резервуара. [55]
При этом методе сооружения шаровых резервуаров расширяются возможности применения механизированных методов сварки на различных этапах сборки оболочки шаровых резервуаров объемом 600 и 2000 м3 с меридиональным и экваториально-меридиональным раскроем. Механизированная сварка открытой дугой со свободным формированием шва применима для всех встречающихся видов соединений и их пространственного расположения. Для применения автоматической сварки под флюсом горизонтальных соединений на вертикальной плоскости необходимо создание специальных автоматов. При данном способе сооружения шаровых резервуаров получила распространение полуавтоматическая сварка в углекислом газе, которая используется для всех стыковых соединений оболочки. При этом отсутствует подварочный шов, сварку могут производить одновременно несколько сварщиков. [56]
Страницы: 1 2 3 4