Нейтральный объект

Cтраница 1

Нейтральный объект при равенстве подачи и потребления может находиться в равновесии при любых значениях регулируемого параметра. Примером такого объекта может служить резервуар, приведенный на фиг. [1]

Для нейтрального объекта вместо единицы в правой части (1.87) должен стоять нуль. [2]

При аппроксимации нейтрального объекта 2-го порядка с запаздыванием ( рис. П-25, г) через ту часть его кривой разгона, где выходная величина изменяется с постоянной скоростью, проводят наклонную прямую до пересечения с осью абсцисс и принимают, что выходная величина объекта изменяется сначала по горизонтальной, а затем по вновь проведенной наклонной прямой. Время запаздывания т и время разгона 7 % такого объекта определяют по графику. [3]

Схема объекта регулирования без самовыравнивания ( а и его кривая разгона ( б. [4]

При отсутствии возмущающего воздействия нейтральный объект может находиться в состоянии равновесия при любых значениях управляемой величины. При нарушении равновесия процесса скорость изменения управляемой величины пропорциональна величине возмущающего воздействия. Отсутствие само - 1выравнивания ухудшает возможности управления объектом. [5]

Схема объекта управления без самовырав-иивания ( а и кривая его разгона ( б. / - вентиль. 2 - насос. [6]

При отсутствии возмущающего воздействия нейтральный объект может находиться в состоянии равновесия ори любых значениях управляемой величины. При нарушении равновесия процесса скорость изменения управляемой величины пропорциональна величине возмущающего воздействия. Отсутствие самовыравнивания ухудшает возможности управления объектом. [7]

Динамические коэффициенты регулирования /. д, статические ошибки регулирования г / ст и время регулирования р / т нейтральных объектов. Переходный процесс. а - апериодический. 6 - с 20 % - ным перерегулированием. в - с минимальной квадратичной площадью отклонения. [8]

Отметим, что для нейтральных объектов проверку начинают с П - регулятора. [9]

В простейших случаях для устойчивых и нейтральных объектов регулирования, а также неустойчивых объектов с одной и двумя емкостями без запаздывания можно дать простые формулы для выбора предельных значений параметров регуляторов, при которых сохраняются устойчивость системы и заданная установившаяся точность. [10]

Система программного управления. [11]

Резервуар с жидкостью является нейтральным объектом управления. Действительно, пусть, например, расход жидкости увеличивается, тогда уровень жидкости будет падать. И если затем расход жидкости восстановится до первоначального значения, то установится такой уровень, какой достигается в момент восстановления расхода, т.е. h примет новое значение. [12]

Динамические коэффициенты регулирования Яд, статические ошибки регулирования г / ст и время регулирования р / т устойчивых объектов. Переходный процесс. а - апериодический. б - с 20 % - ным перерегулированием. в - с ми-нимальной квадратичной площадью отклонения. [13]

Физический смысл коэффициента Кя для нейтральных объектов иллюстрируется графиком, приведенным на рис. V-16. [14]

Рассмотрим теперь задачу оптимальной стабилизации нейтрального объекта второго порядка с помощью гидропривода постоянной скорости. [15]

Страницы: 1 2 3 4