Нейтральный объект

Cтраница 2

При интегральном регулировании контура, содержащего нейтральный объект, параметр будет совершать гармонические колебания, так как суммарный сдвиг по фазе объекта и регулятора составляет 180 для всех периодов. [16]

При пропорциональном регулировании контур, включающий нейтральный объект, не подвержен колебаниям, так как суммарное запаздывание по фазе составляющих его элементов никогда не достигает 180; поэтому диапазон пропорциональности регулятора может быть установлен на нуль. [17]

Интегральные регуляторы не могут обеспечить устойчивости нейтральных объектов и объектов с отрицательным самовыравниванием без запаздывания и с запаздыванием, так как такие регулируемые системы структурно неустойчивы. [18]

ПИ-регуляторы широко используются для работы на устойчивых и нейтральных объектах, когда ститическая ошибка регулирования должна быть равна нулю. [19]

Формулы ( 448) и ( 454) непригодны для нейтральных объектов и объектов с отрицательным самовыравниванием. [20]

В случае адгезии полимеров чаще всего имеет место взаимодействие электрически нейтральных объектов, при котором возникают разновидности ван-дер-ваальсовых сил. Различают ориента-ционные ( дебаевские), индукционные ( кеезомовские) и дисперсионные ( лондоновские) силы. Ориентационные и индукционные силы возникают при взаимодействии полярных молекул и могут рассматриваться в рамках классической электростатики. Дисперсионные силы обусловлены взаимодействием мгновенных ди-польных моментов, вызванных флуктуацией электронной плотности. Эти силы могут быть проанализированы только с позиций квантовой механики. [21]

Большинство объектов, в которых регулируется уровень жидкости, относится к нейтральным объектам. Обычно регулирование их не вызывает трудностей, если их особенности учтены заранее. Одной из особенностей является наличие фазового сдвига. [22]

Обратимся теперь к другому типу системы автоматического регулирования третьего порядка, а именно, к нейтральному объекту второго порядка с регулятором в виде апериодического звена. Примером здесь может служить автоматическая стабилизация крена ракеты. [23]

В системах 2-го порядка с устойчивыми объектами переходные процессы обладают более высокими показателями качества, чем с нейтральными объектами. [24]

Действительно, рассмотрим в качестве примера резервуар с жидкостью ( см. рис. 1.1, 6), который является нейтральным объектом управления. Пусть q - приток жидкости ( объем жидкости, поступающей в резервуар за единицу времени), QB - расход ( объем жидкости, вытекающей из резервуара за единицу времени), и пусть в начальный момент времени to уровень жидкости равен требуемому значению. Чтобы сохранить этот уровень, нужно обеспечить равенство QA - qB - При управлении по возмущению измеряется расход жидкости и обеспечивается равенство q & дв где QB - измеряемое значение расхода. На практике измерение всегда производится с ошибкой Ag qB - qB Поэтому возникает разница между притоком и расходом QA - QB QB - ( QB Ag) - Ag. И если, например, ошибка измерения Ag const, то в момент t количество жидкости увеличится ( при Ад 0) или уменьшится ( при Ад 0) на Ад ( t - to) и соответственно уровень жидкости поднимется или опустится до значения, пропорционального времени. [25]

Временная характеристика неустойчивого объекта регулирования.| Графики временных характеристик устойчивого 1, нейтрального 2 и неустойчивого 3 объектов. [26]

Объекты регулирования, в которых явление самовыравнивания отсутствует, называются нейтральными, или астатическими объектами. Нейтральные объекты эквивалентны интегрирующему звену. [27]

Нейтральные объекты 2-го порядка аппроксимируют звеном запаздывания и нейтральным звеном 1-го порядка, а устойчивые объекты 2-го порядка - звеном запаздывания и апериодическим звеном 1-го порядка. [28]

В устойчивых объектах регулируемая величина при отклонении ее от заданного значения сама, без воздействия регулятора, принимает прежнее значение, как только будет устранена причина, вызвавшая это отклонение; в этом случае говорят, что такой объект обладает свойством самовыравнивания. В нейтральных объектах регулируемая величина при таких же условиях принимает новое произвольное значение, и тогда говорят, что такой объект лишен самовыравнивания. В неустойчивых же объектах регулируемая величина теоретически неограниченно возрастает; такой объект, как говорят, обладает отрицательным самовыравниванием. [29]

Влияние самовыравнивания объекта аналогично действию автоматического регулятора. Так, нейтральные объекты, не обладающие самовыравниванием, самостоятельно не обеспечивают устойчивой работы и требуют обязательного применения автоматических регуляторов. Причем, не каждый регулятор может справиться с задачей управления такими объектами. [30]

Страницы: 1 2 3 4