Нейтральный объект

Cтраница 3

Поэтому коэффициенты kg называются коэффициентами самовыравнивания ( саморегулирования) регулируемого объекта; при этом устойчивому объекту соответствует положительный знак коэффициента самовыравнивания; неустойчивому - отрицательный. Случай kd О определяет нейтральный объект. [31]

Поэтому при пропорциональном регулировании таких объектов колебания не возникают. Это справедливо и для нейтральных объектов. [32]

Подобные свойства присущи всем нейтральным объектам. О нейтральных объектах можно сказать, что они не имеют самовыравнивания. [33]

Неустойчивые объекты довольно редки в технике. Значительно чаще встречаются так называемые нейтральные объекты, занимающие промежуточное положение между устойчивыми и неустойчивыми. [34]

Снятая экспериментально временная характеристика объекта содержит необходимые сведения об объекте регулирования. В процессах нефтепереработки и нефтехимии нейтральными объектами могут быть аппараты, в которых регулируемой величиной является уровень жидкости. Эти объекты не требуют высокой степени точности поддержания регулируемой величины. Как было установлено выше, нейтральные объекты в сочетании с интегральным регулятором не могут дать устойчивой системы. Для регулирования уровня жидкости применяются пропорциональные регуляторы типа ПР-7 и РУКЦ. Настройка их не представляет затруднений. К системе предъявляется только одно требование - устойчивость. Это требование удовлетворяется выбором достаточно малого значения коэффициента усиления регулятора. [36]

Обычно И-регуляторы применяют на объектах, имеющих значительное самовыравнивание и малое время запаздывания. Для регулирования технологических величин на нейтральных объектах И-регуляторы не применяют, так как такие системы неустойчивы при любых значениях настроечных параметров. [37]

К замене сложных временных характеристик элементарными звеньями с запаздыванием. [38]

Временные характеристики типа кривых, представленных на рис. 3.4, бив, часто ( для упрощения расчетов) рассматривают как характеристики апериодических звеньев с запаздыванием, как это показано на рис. 3.7, а. На рис. 3.7, б приведена характеристика нейтрального объекта, который можно считать интегрирующим звеном с запаздыванием. [39]

Другим способом обеспечения рабастности - более надежным, но и более трудоемким - является выбор настроек регуляторов, оптимальных по отношению к наиболее неблагоприятному сочетанию параметров процесса. Если процесс можно приближенно охарактеризовать передаточной функцией апериодического или нейтрального объекта с запаздыванием, то, зная диапазон изменения коэффициента усиления, постоянной времени и времени запаздывания, можно выбрать такое сочетание этих параметров, для которого оценка среднеквадратичной ошибки регулирования максимальна. [40]

Можно однако указать один частный случай, для которого Ki остаются постоянными при изменения граничных условий. Этот ялгор-итм основан на соотношении ( 1), но граничная задача сформулирована иначе: для заданного устойчивого или нейтрального объекта и ограничения на величину управления требуется построить управление, переводящее объект из стабилизированного начального состояния в предписанное стабилизированное конечное за фиксированное время Т, где Т - минимальное время управления при максимальном из области допустимых отклонений выходной координаты от заданного значения. [41]

Когда регулируемым параметром является величина, пропорциональная интегралу расхода вещества ( нацример, давление или уровень), то размерный коэффициент передачи входит в постоянную времени V / F. При этом указывалось, что он не влияет на коэффициент передачи объекта в переходном процессе, который идентичен динамическому коэффициенту передачи нейтрального объекта. [42]

И вот кольцо из пяти атомов действительно хорошо известно, легко сооружается и действует всегда как отрицательный ион. Подобным же образом вы легко убедитесь, что кольцо из 4 и 8 атомов не очень интересно, а кольцо из 14 или 10 ( как и кольцо из 6) должно быть особенно устойчиво в форме нейтрального объекта. [43]

Если регулируемый объект после снятия возмущающего воздействия ( нагрузки) способен самостоятельно ( без регулятора) возвращаться к прежнему установившемуся режиму работы или близкому к нему, то считают, что такой объект устойчив и обладает свойством положительного самовыравнивания или саморегулирования. Объект, у которого после снятия воздействия возникшее отклонение регулируемой величины продолжает увеличиваться, не обладает самовыравниванием и называется неустойчивым. Существуют нейтральные объекты, с нулевым выравниванием. После снятия воздействия такие объекты занимают новое установившееся состояние, зависящее от величины и знака этого воздействия. [44]

Подобные свойства присущи всем нейтральным объектам. О нейтральных объектах можно сказать, что они не имеют самовыравнивания. [45]

Страницы: 1 2 3 4