Cтраница 4
Нейтральные - объекты 2-го порядка. Если объект состоит из двух аппаратов, откуда жидкость отводится насосом с постоянной производительностью, то он нейтрален. Переходная характеристика нейтрального объекта 2-го порядка приведена на рис. Н-10, а. Пунктиром показано изменение уровня у в левом аппарате, а сплошной линией - уровня у в правом. При повышении уровня z / i появляется гидростатический напор, под действием которого жидкость перетекает по соединительному трубопроводу. [46]
Уровень жидкости в резервуаре можно регулировать, изменяя вручную степень открытия проходного сечения клапана на входе в резервуар. Таким образом, нейтральный объект не может сам прийти в равновесное состояние: он не имеет естественного состояния динамического равновесия или установившегося режима. Нейтральные объекты нельзя на длительное время оставлять без надзора, если они не снабжены системами автоматического регулирования. [47]
Управляемые объекты, не обладающие самовыравниванием, называются нейтральными или астатическими. Они не имеют восстанавливающей силы, противодействующей нарушению равновесия процесса. При отсутствии возмущающего воздействия нейтральный объект может находиться в состоянии равновесия при любых значениях управляемой величины. При нарушении равновесия процесса скорость изменения управляемой величины пропорциональна величине возмущающего воздействия. Отсутствие самовыравнивания ухудшает управляемость объекта. [48]
Объекты, лишенные самовыравнивания, называют нейтральными. Нейтральнный объект не имеет восстанавливающей силы. Временная характеристика простей него нейтрального объекта приведена на фиг. При нарушении равновесия скорость отклонения регулируемого параметра от равновесного значения пропорциональна величине возмущения. Если возмущение постоянно по величине, то скорость отклонения будет также постоянной, как это показано на фиг. [49]
Абстрактные образы, такие как буквы алфавита или числа, могут быть более трудными для визуализации, нежели знакомые вам или привлекательные для вас сложные образы. Может оказаться, например, что вам легче представить людей, которых вы любите, чем голубой треугольник, а любимый пейзаж - легче, чем число 716, написанное на доске мелом. Но по той же причине более простой и эмоционально нейтральный объект часто оказывается особенно эффективным для тренировки воображения. [50]
Уровень жидкости в резервуаре можно регулировать, изменяя вручную степень открытия проходного сечения клапана на входе в резервуар. Таким образом, нейтральный объект не может сам прийти в равновесное состояние: он не имеет естественного состояния динамического равновесия или установившегося режима. Нейтральные объекты нельзя на длительное время оставлять без надзора, если они не снабжены системами автоматического регулирования. [51]
Снятая экспериментально временная характеристика объекта содержит необходимые сведения об объекте регулирования. В процессах нефтепереработки и нефтехимии нейтральными объектами могут быть аппараты, в которых регулируемой величиной является уровень жидкости. Эти объекты не требуют высокой степени точности поддержания регулируемой величины. Как было установлено выше, нейтральные объекты в сочетании с интегральным регулятором не могут дать устойчивой системы. Для регулирования уровня жидкости применяются пропорциональные регуляторы типа ПР-7 и РУКЦ. Настройка их не представляет затруднений. К системе предъявляется только одно требование - устойчивость. Это требование удовлетворяется выбором достаточно малого значения коэффициента усиления регулятора. [52]
У такого объекта существует состояние равновесия: когда приток равен потреблению, уровень не изменяется. Однако, в отличие от устойчивого объекта ( емкости с клапаном на линии потребления - см. рис. 91), равенство притока и потребления может соблюдаться при любом значении уровня. Поэтому нейтральные объекты называют еще астатическими. [53]
Влияние самовыравнивания объекта аналогично действию автоматического регулятора. Так, нейтральные объекты, не обладающие самовыравниванием, самостоятельно не обеспечивают устойчивой работы и требуют обязательного применения автоматических регуляторов. Причем, не каждый регулятор может справиться с задачей управления такими объектами. IV) применение интегрального регулятора на нейтральном объекте не позволяет получить устойчивой работы системы. Таким образом, отсутствие самовыравнивания в объектах усложняет задачу регулирования, а его наличие облегчает задачу поддержания выходной величины объекта на заданном значении. [54]
Итак, если нам очень хочется, мы можем выбросить весь набор сил в уравнении (28.9), приговаривая при этом, что такое явление, как действие электрона на себя, отсутствует. Но вместе с водой мы выплескиваем и ребенка. Ведь второе-то слагаемое в (28.9), слагаемое с х, совершенно необходимо. Эта сила приводит к вполне определенному эффекту. Поэтому ускорение заряда требует большей силы, чем ускорение нейтрального объекта той же массы; в противном случае энергия не будет сохраняться. Скорость, с которой мы затрачиваем работу на ускорение заряда, должна быть равна скорости потери энергии на излучение. Мы уже говорили об этом эффекте; он был назван радиационным сопротивлением. Снова перед нами вопрос: откуда берутся те дополнительные силы, на преодоление которых затрачивается эта работа. Когда излучает большая антенна, то эти силы возникают под влиянием токов одной ее части на токи в другой. [55]