Cтраница 4
Если кривая плоская, то вектор бинормали является постоянным вектором, не меняется при изменении точки на кривой; в частности, кручение кривой равно нулю. Следовательно, плоские кривые могут быть охарактеризованы ( с точки зрения R3) как кривые с нулевым кручением. [46]
Если кривая плоская, то вектор бинормали является постоянным вектором, не меняется при изменении точки на кривой; в частности, кручение кривой равно нулю. Следовательно, плоские кривые могут быть охарактеризованы ( с точки зрения Е3) как кривые с нулевым кручением. [47]
Первое из них совпадает с направлением бинормали ( ср. [48]
Проекции на вектор b ( вектор бинормали) ускорение w не имеет. [49]
Но предел отношения угла ijj поворота бинормали ( соприкасающейся плоскости) при переходе из данной точки М в бесконечно близкую точку к длине As дуги, заключенной между этими точками, есть абсолютная величина кручения кривой. При этом кручение считается положительным, если при движении вдоль линии соприкасающаяся плоскость совершает правовинтовое движение, и отрицательным, если левовинтовое. [50]