Cтраница 4
АР / Др-1, можно рационально ( с положительными коэффициентами) выразить побочные определители Гурвица Д 3 через основные. [46]
Графическое изображение амплитудной кривой.| Возможные случаи взаимного расположения границы устойчивости и амплитудной кривой. [47] |
Далее следует определить границу области устойчивости при помощи критерия Гурвица, полагая предпоследний определитель Гурвица R Д 1 0 и считая все остальные определители Гурвица положительными. [48]
Проверка устойчивости по Гурвицу сводится к вычислению по коэффициентам характеристического уравнения так называемых определителей Гурвица, которые для устойчивой системы управления должны быть положительными. [49]
Отчеркивая в этом определителе, как показано пунктиром, диагональные миноры, получим определители Гурвица низших порядков. [50]
Если привод должен работать в режиме устойчивых автоколебаний, то требуется по знакам предпоследних определителей Гурвица проверить устойчивость найденных периодических решений. [51]
Критерий Гурвица устанавливает соотношения между коэффициентами характеристического уравнения в виде неравенств ( положительность всех определителей Гурвица), соблюдение которых является необходимым и достаточным условием статической устойчивости системы любой сложности. [52]
Чтобы проверить, является ли выделенная область параметров областью устойчивого равновесия, необходимо определить знак предпоследнего определителя Гурвица по формуле (III.83) в любой одной точке вблизи найденной границы. [53]
При выполненнии необходимого условия (5.12) для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы были положительны или все определители Гурвица с четными индексами, или все определители Гурвица с нечетными индексами. [54]
В § 8 мы покажем, как пользоваться этой формулой в особых случаях, когда некоторые из определителей Гурвица А равны нулю. [55]
По алгебраическому критерию линейная система n - го порядка устойчива, если коэффициент а0 и все п диагональных определителей Гурвица положительны. [56]