Cтраница 4
Для повышения производительности станка, которая определяется в основном работой главного электропривода в установившихся и переходных режимах, скорость главного привода регулируется электрическим способом с помощью двигателя постоянного тока и управляемого преобразователя, питающего двигатель. Согласно требуемому графику нагрузки станка, приведенному на рис. 8.5, регулирование скорости двигателя наиболее целесообразно производить в двух зонах: снижением напряжения на якоре в диапазоне 1 ( 5 - 6) с постоянством момента на валу двигателя при изменениях скорости стола от fMEH 4ч - 6 до угр 20 - - 25 м / мин, когда тяговое усилие примерно постоянно, и ослаблением магнитного потока двигателя в диапазоне 1: ( 4 - 5) при изменении скорости стола от vip - 20 - 25 до умавс - 75 - 120 м / ь: ин, когда тяговое усилие падает, а мощность резания должна быть постоянной. Однако использование регулирования скорости изменением магнитного потока двигателя снижает производительность станка, так как повышает время переходных процессов при реверсировании привода вследствие большой инерционности обмотки возбуждения двигателя. Поэтому регулирование скорости перемещения стола изменением магнитного потока двигателя осуществляется при малых диапазонах регулирования скорости, а чаще только при регулировании скорости изменением напряжения на якоре двигателя. Мощность двигателя при этом завышается в vMaKJvrp Раз но снижаются времена переходных процессов и повышается производительность станка. [46]
Второй способ получения искусственных характеристик двигателя путем изменения магнитного потока реализуется его уменьшением, так как по условиям нормальной работы обмотки возбуждения ток в ней не может длительно превосходить номинальное значение. Кроме того, в большинстве случаев магнитная цепь двигателя уже при номинальном потоке близка к насыщению и увеличение тока возбуждения оказывается неэффективным. Поэтому для рассматриваемого способа говорят обычно об искусственных характеристиках при ослаблении магнитного потока двигателя. [47]
Коэффициент k соответствует параметрам двигателя. В формулу ( 1 - 52) он введен безотносительно, поскольку обе машины в системе Г - Д обычно имеют одинаковые или близкие по величине параметры. Как видно из ( 1 - 52), в системе Г - Д возможно также регулирование скорости ослаблением магнитного потока двигателя. При этом, как было показано в § 1 - 6, регулирование скорости происходит вверх от основной скорости; жесткость механических характеристик уменьшается на повышенных ступенях регулирования. [48]
Основная часть циклов спуска-подъема выполняется при скоростях электропривода выше номинальной, которые обеспечиваются изменением силы тока возбуждения при номинальной ЭДС якоря. Входной сигнал задания частоты вращения в ручном режиме подается от сельсинного командо-аппарата СК, установленного на пульте бурильщика, через аналоговый задатчик интенсивности ЗИ, на выходе которого при ступенчатой форме входного сигнала обеспечивается линейно нарастающее напряжение. Управление частотой вращения двигателей осуществляется регуляторами ЭДС РЭ, скорости PC и тока возбуждения РТВ, причем система при ослаблении магнитного потока двигателя действует как система стабилизации ЭДС. Ускорение при разгоне определяется темпом изменения выходного сигнала задатчика интенсивности. В связи с дискретным характером изменения нагрузки от цикла к циклу обеспечение наиболее полного использования установленной мощности привода с целью получения максимальной производительности требует выбора для каждого цикла соответствующей допустимой скорости перемещения талевого блока. Для автоматического поддержания постоянства мощности привода в схеме предусмотрен регулятор мощности лебедки РМ, который управляется от датчика веса КБТ ДВ. При максимально задающем сигнале сельсинного командоаппарата напряжение [ 7рм на выходе регулятора мощности РМ ограничивается с увеличением веса КБТ таким образом, что сигнал задания скорости U3C будет уменьшаться. При этом мощность привода сохраняется постоянной. [49]
В последние годы за границей расширяется область применения магнитных усилителей для регулирования скорости двигателей постоянного тока взамен электромашинных и ионных преобразователей в главных приводах станков. Скорость вращения двигателя регулируется приблизительно от 400 до 1 000 об / мин изменением подводимого напряжения, а от 1000 до 3000 об / мин - ослаблением магнитного потока двигателя. [50]
![]() |
Распределение токов между обмоткой возбуждения и шунтирующим сопротивлением при ослаблении магнитного поля тягового двигателя. [51] |
Регулирование частоты вращения тяговых двигателей изменением их магнитного потока используют на всех типах электровозов, тепловозов и электропоездов. Обычно для этой цели параллельно обмотке возбуждения 0В ( рис. 240, а) включают шунтирующее сопротивление. При этом через обмотку возбуждения будет протекать только часть тока якоря ( часть этого тока в точке О ответвляется в шунтирующее сопротивление), что приведет к ослаблению магнитного потока двигателя и возрастанию его частоты вращения. [52]
Это дает возможность получить требуемую нелинейную зависимость между током возбуждения двигателя Д и углом поворота сельсина. При изменении угла поворота сельсина от 150 до 180 работают три управляющие обмотки магнитного усилителя МУ. При повороте ротора сельсина на угол больше 180 полярность управляющего напряжения на выходе ФЧВ меняется, две управляющие обмотки МУ обесточиваются, а в цепь третьей обмотки вводится добавочное сопротивление. Происходит более интенсивное ослабление магнитного потока двигателя. [53]