Cтраница 1
Ось звена 4 получает плоское поступательное движение в зависимости от угла поворота ведущего звена. Промежуточное колесо 4 вращается вокруг оси, укрепленной в ползушках 5, которйе движутся перпендикулярно к осям колес в плоскости, параллельной этим осям. Пол-зушки движутся в звене 6, которое винтом 7 перемещается параллельно осям колес на величину, пропорциональную углу поворота ведущего звена. Винт 7 приводится в движение от ведущего звена при помощи зубчатой передачи. Преобразование движения осуществляется по закону ( 3 lg ( l 10a) та, где а - угол поворота ведущего звена; р - угол поворота ведомого звена; т - постоянное положительное число. [1]
К трем осям звеньев, образующих мертвую точку, прикладывают шаблон, конфигурация и размеры которого указываются заводом-изготовителем. Совпадение этого шаблона при включенном положении контактов со всеми тремя осями соответствует нормальной величине недохода до мертвой точки. Если имеет место зазор между шаблоном и средней осью, то это означает больший, чем следовало бы, недоход ( недотяг) до мертвого положения. Некоторый недотяг в пределах 2 - 3 мм еще может быть допущен, но перетяг обычно совершенно недопустим. [2]
Рассмотреть случай, когда оси звеньев АВ и ВС составляют одну прямую ЛВС. [3]
ВС горизонтальна, а ось звена CD вертикальна. [4]
Ползун / скользит вдоль оси ЕЬ звена 5, входящего во вращательную пару Е с ползуном 4 и поступательную пару с крестообразным ползуном 6, направляющие которого взаимно перпендикулярны. [5]
![]() |
Определение ошибки положения дифференциальным методом. [6] |
Спроецируем векторный контур, образованный осями звеньев на координатные оси ( см. гл. [7]
Ось z этой системы направлена вдоль оси звена О О - ь в недеформированном состоянии, а ось х параллельна оси вращения, заданной ортом ег. [8]
Угол у наклона оси кулисы к оси звена / должен быть выбран в пределах, устраняющих возможность заклинивания механизма. [9]
Так как сила Р действует по оси звена, то она распределяется поровну между обеими его сторонами. [10]
Угол у наклона оси кулисы к оси звена 1 должен быть выбран в пределах, устраняющих возможность заклинивания механизма. [11]
![]() |
К рассмотрению частного случая, когда ось звена v неподвижна. [12] |
Пусть ее ось xv совмещена с осью звена, а ось zv г Совмещена с осью вращения. [13]
Пусть ее ось xv совмещена с осью звена, а ось zv н г совмещена с осью вращения. [14]
Так как первый вектор hj направлен по оси звена АВ ( фиг. [15]