Cтраница 4
Заметим, что по построению прямая 0В в любом положении механизма сохраняет перпендикулярность к оси звена 6, а прямая ОВг остается параллельной этой оси. [46]
Точка М будет находиться на оси симметрии f - vj всякий раз, когда ось звена АО будет совпадать с линией ОС, проходящей через неподвижные центры вращения О и С. [47]
Точка М будет находиться на оси симметрии f - vj всякий раз, когда ось звена АО будет совпадать с линией ОС, проходящей через неподвижные центры вращения О и С. [48]
Если механизм состоит из зубчатых колес, то центроиды и ак-сенды при параллельном расположении осей звеньев называются начальными окружностями и начальными цилиндрами. [49]
Назовем через и, v составляющие перемещения любой из точек ( х, у) оси звена, а 6 - угол, образуемый недеформированной осью с осью Ох; тогда если и - f - du, v - - dv будут перемещениями соседней точки, отстоящей на расстояние ds от точки х, у, считая по оси, то относительные перемещения ( du, dv) выразятся через осевое растяжение е0 ds, и вращение Д6 элемента. [50]
![]() |
Двухповодковая группа второго вида. а кинематическая схема с показанными на ней силами и моментами пар сил. 6 план сил. [51] |
Разлагаем реакцию F a на две составляющие: одну F % 4, направленную по оси звена DC, и вторую р, перпендикулярную к этой оси. [52]
![]() |
К определению форм профилей дпух взаимоогибаеыых криных. я схема механизма с высшей парой. б план скоростей. [53] |
В рассмотренных механизмах мы полагаем силу F действия звена 3 на звено 4 направленной по оси звена ВС. [54]
Искомый вектор я ортогонален к орту и, образует известный нам угол к2 с ортом i.2 оси звена 2, а по величине равен единице. [55]
Задача может быть решена и без привязки к звену координатных осей по известным проекциям орта ev оси звена и производных по времени этого вектора. Пусть с осью вращения этого выходного звена совмещена ось г неподвижной системы координат Охуг. [56]
Ось х3 этой системы направлена по оси вращательной пары С, а ось z3 - по оси звена 3 и совпадает с осью пары. [57]
Задача может быть решена и без привязки к звену координатных осей по известным проекциям орта ev оси звена и производных по времени этого вектора. Пусть с осью вращения этого ведомого звена совмещена ось г неподвижной системы координат Охуг. [58]
Искомый вектор w ортогонален к орту и, образует известный нам угол щ с ортом sz оси звена 2, а по величине равен единице. [59]