Cтраница 2
Звено 6 заканчивается лапками /, скользящими вдоль оси звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. При вращении кривошипа / ведомое звено 2 совершает качательное движение. Регулировка может совершаться в процессе работы. [16]
Звено 6 заканчивается лапками /, скользящими вдоль оси звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. При вращении кривошипа / ведомое звено 2 совершает кача-тельное движение. Регулировка может совершаться в процессе работы. [17]
Само собой разумеется, что в этом случае ось звена 6 уже не будет касательной к гипоциклоиде, воспроизводимой точкой / С1; а перпендикуляр к оси в точке С не будет касательной к гипоциклоиде, воспроизводимой точкой К. Касательные к обеим кривым пересекутся под прямым углом на линии ОА в точке С и сохранят: первая - параллельность оси звена 6, а вторая - параллельность упомянутому перпендикуляру. [18]
Считаем, что центры масс звеньев располагаются на осях звеньев. [19]
Таким образом, скорость точки 0 i направлена вдоль оси звена 4, поскольку точка 0 i этого звена неподвижна. Теперь положение искомого центра вращения 031 определено. [20]
Конструктивное исполнение механизмов иногда приводит к необходимости расположения на оси вращающего звена неуравновешенных масс. Массы располагаются в одной плоскости, их может быть одна или несколько. Они находятся в параллельных плоскостях вдоль оси. При вращении такого звена возникают неуравновешенные силы инерции, которые, действуя на его опоры, вызывают колебания фундамента. [21]
Положение манипулятора в любой момент времени определяется ориентацией его осей звеньев и кинематических пар и их положением. [22]
![]() |
Сочленение мономеров в цепь.| Типы строения [ цепных молекул. [23] |
Заметим, что для характеристики строения цепи как системы осей звеньев угол о з не имеет значения. [24]
Положение центра масс звена 3 до изгиба считаем лежащим на оси звена. Изменением расстояния от центра С пары до центра масс С3 звена 3 при изгибе пренебрегаем ввиду малости. [25]
При повороте рукоятки а в направлении, указанном стрелкой, оси звеньев /, 2 и 3 располагаются на одной прямой линии, т.е. точки А, В, С, D и Е будут лежать на одной прямой. [26]
R 2 R 2, действующие: R 2 - вдоль оси звена и R [ 2 - перпендикулярно к оси звена АВ. [27]
Несовпадение этих осей вынуждает дополнительно разворачивать каждое звено на угол расхождения осей звеньев и трассы. [28]
![]() |
К определению кинематических параметров кривошишю-ползуиного механизма. [29] |
В задаче о положениях механизма мы вначале определим положение точки С и оси звена 2, а затем положение оси пальца пары В. После этого несложно решится вопрос об абсолютных координатах любой точки механизма. [30]