Ось - звено
Cтраница 3
Если подобно кривошипно-ползунному механизму ось вращательной пары 1 - 2 будет пересекать ось звена 2 ( рис. 92, б), то длина стороны 2 будет равна нулю и параметр фа окажется отсутствующим. [32]
 |
К определению кинематических пара-метров крнвошипно-ползуиного механизма. [33] |
В задаче о положениях механизма мы вначале определим положение точки С и оси звена 2, а затем положение оси пальца пары В. После этого несложно решится вопрос об абсолютных координатах любой точки механизма. [34]
 |
Двухповодковая группа второго вида. а кинематическая схема с показанными на ней силами и моментами пар сил. в план сил. [35] |
Разлагаем реакцию FS4 на две составляющие: одну Р, направленную по оси звена DC, и вторую F, перпендикулярную к этой оси. [36]
Разлагаем реакцию Р4з на две составляющие: одну Pfs, направленную по оси звена DC, и вторую Р к, перпендикулярную к этой оси. [37]
Если ПО относится к размеру звена, то направление ползуна Совмещается с осью звена ( в кулачковых механизмах - с направлением текущего радиуса-вектора); если ПО относится к положению звена, в том числе к нулевому параметру ( эксцентриситету в звене или в паре), то направление ползуна совмещается с направлением смещения звена под действием данной ПО. [38]
Ползун 8 входит во вращательную пару Е с ползуном 9, скользящим вдоль оси звена 2, которое жестко связано с зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси D и входящим в зацепление с зубчатым колесом 7, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Точка С механизма воспроизводит участок q гиперболы. [39]
При сборке звена пластинки 2 и 5 располагаются в плоскости, проходящей через оси звена, вводятся в обойму 3 и поворачиваются на 90 в рабочее положение. Затем в обойму закладываются оба полуцилиндра 4 и, наконец, вставляется последняя пластинка 2, имеющая закраину только с одной стороны. [40]
 |
Определение относительных скоростей узловых точек.| Приведение узловых масс к расчетной точке. [41] |
Из конца вектора Е ( точка Е) проводим линию /, перпендикулярную оси звена ДЕ. Из точки О проводим линию, паралллельную вектору скорости точки В. Таким же образом определяем относительные скорости точек Б и А. Строя планы скоростей для других положений механизма, определяем относительные скорости всех точек. [42]
Сила инерции при вращении меняет свое направление и создает дополнительные давления на опоры оси звена. [43]
 |
Схема ПР с горизонтальной рукой шар-нирно сочлененной конструкции ( а и геометрия его зоны обслуживания ( б. [44] |
Рп ( рис. 2.2, б, г) с осью вращения, параллельной оси предшествующего звена, а также Р ( рис. 2.2, в, д) с осью вращения, перпендикулярной к оси предшествующего звена - дает возможность создавать промышленные роботы с требуемыми зонами обслуживания, работающие в определенной ( заданной) системе координат. [45]
Страницы: 1 2 3 4