Ось - вращательные пары
Cтраница 1
Оси вращательных пар А и D перпендикулярны. [1]
Оси вращательных пар В и С манипулятора параллельны в любой момент времени. [2]
 |
Замкнутая кинематическая цепь.| Рычажные весы.| Сферический шарнирный четырехзвенник.| Клиновая цепь.| Кинематическая цепь с двойным шарниром в точке е. [3] |
Если оси вращательных пар ( шарниров) параллельны между собой, кинематические цепи называются плоскими. [4]
Во всех случаях оси вращательных пар, соединяющих промежуточное звено с валами, взаимно перпендикулярны. Числа оборотов ( целые) у обоих валов одинаковы. [5]
Выражения моментов сил относительно осей вращательных пар и проекций сил на оси поступательных пар при заданных усилиях приводов представляют собой дифференциальные уравнения движения манипулятора. [6]
При оформлении кинематических соединений оси взаимно перпендикулярных вращательных пар должны пересекаться в одной точке. Кроме того, необходимо, чтобы середины этих пар совпадали с точкой пересечения осей. Для этого одну из пар приходится выполнять из двух частей. Это обеспечивает равномерность контактного напряжения в парах по их длине. Последнее условие особенно важно выполнить, если соединение передает большие силы по сравнению с моментами. [7]
Ось вращательной пары А вертикальна, оси вращательных пар В, С и D горизонтальны и параллельны между собой. [8]
Для большего удобства рассмотрения структуры и кинематики механизмов оси вращательных пар, принадлежащие стойке механизма, заштрихованы или залиты. [9]
Колер, ТУР-10, ASEA, Trallfa и др. Оси вращательных пар А л В перпендикулярны, оси вращательных пар В я С параллельны. Символически структуру манипулятора можно записать так: В1В В. [10]
Следовательно, для незамкнутой кинематической цепи аналоги угловых скоростей равны ортам осей вращательных пар. [11]
Проекции ортов ея ks и et з / д г / 4 осей вращательных пар С и О в матрице А1, занимают соответственно третий и первый столбцы. [12]
Решение также получается достаточно удобным, если одну из осей координат провести через оси вращательных пар двухповодковой группы. [13]
Число кинематических пар в этом соединении не изменится, если, в частности, оси вращательных пар ( К, L) совпадут ( рис. 2.66, а) и образуют сложный шарнир. [14]
Для открытых кинематических цепей манипуляторов аналоги угловой скорости Qk представляют собой единичные векторы, коллинеарные осям вращательных пар части кинематической цепи, соединяющей рассматриваемое звено с неподвижным. [15]
Страницы: 1 2 3 4