Cтраница 4
Наличие избыточных связей в механизмах ответственного назначения требует повышенной точности изготовления элементов кинематических пар во избежание дополнительных нагрузок на звенья механизма из-за их деформации. Например, если в шарнирном четырехзвеннике непараллельность осей вращательных пар не может быть компенсирована зазорами между элементами этих пар, то его надо рассматривать как пространственный механизм с произвольным расположением осей вращательных пар. [46]
Передачи III la, III 16, III 2а и III 26 также получаются из передачи I la, I 16, I 2а и I 26, если радиусы кривизны кинематических пар / - 4 и 3 - 4 изменить в плоскостях, перпендикулярных осям промежуточных звеньев, с бесконечности на некоторые конечные величины. В этом случае кинематические пары 1 - 4 и 3 - 4 превращаются во вращательные пары с общей осью. Оси промежуточных звеньев располагаются по образующим кругового цилиндра, ось которого совпадает с осью вращательных пар. При этих преобразованиях элементы кинематических пар / - 2 и 2 - 3 также претерпевают изменения. В случае преобразования передач I класса в передачи II класса эти пары всегда становятся высшими, независимо от того, какими они были в передаче I класса. [47]
При последующем давлении в направлении действия силы F, поскольку ползун 4 не вращается, начинает поворачиваться ползун 1 и через инструмент 7 скручивает поковку. Он может регулироваться, например, перемещением в вертикальном направлении упоров С. Вал 9 соединен поступательной парой D со звеном 11, которое связано с инструментом 7 карданной передачей, содержащей промежуточные звенья EG, GL, LM. Оси вращательных пар Е и G, L и М перекрещиваются под прямым углом, а оси пар Е к М, G и L параллельны. Инструмент 7 связан вращательной парой Nc ползуном 12, перемещаемым вдоль направляющей корпуса станка, с которой он соединен поступательной парой К. [48]
Во время движения звена 2 механизм по структуре и по кинематическим свойствам тождествен кулисному механизму. Если в механизме, звенья которого образуют только вращательные пары, оси всех пар пересекаются в одной точке, то траектории точек звеньев лежат на концентрических сферах и механизм называется сферическим. Структурные свойства этих механизмов во многом аналогичны свойствам плоских механизмов. На рис. 4, а показана схема четырехзвенного сферического механизма для частного случая, когда оси вращательных пар трех подвижных звеньев пересекаются под углом 90, а оси, принадлежащие стойке, пересекаются под произвольным углом а. Этот механизм, известный под названием механизма Кардана) ( иногда называется также механизмом шарнира Гука), служит для передачи вращения между валами, оси которых пересекаются. При равномерном вращении одного вала другой вал вращается неравномерно. Предложено также много других пространственных механизмов для передачи вращения между валами, взаимное положение которых во время движения может изменяться. [49]