Ось - вращательные пары
Cтраница 3
Рассмотрим механизм двойного универсального шарнира, кинематическая схема которого изображена на рис. 8.6. Этот механизм можно рассматривать как два универсальных шарнира, имеющих общее звено HKLN. Вследствие того, что оси вращательных пар по три пересекаются в двух точках О и Olt механизм двойного универсального шарнира обладает одной степенью свободы. [31]
Рассмотрим механизм двойного универсального шарнира, кинематическая схема которого изображена на рис. 8.6. Этот механизм можно рассматривать как два универсальных шарнира, имеющих общее звено HKLN. Вследствие того, что оси вращательных пар по три пересекаются в двух точках О и 01, механизм двойного универсального шарнира обладает одной степенью свободы. [32]
Рассмотрим механизм двойного универсального шарнира, кинематическая схема которого изображена на рис. 8.6. Этот механизм можно рассматривать как два универсальных шарнира, имеющих общее звено HK. Вследствие того, что оси вращательных пар по три пересекаются в двух точках О и Olt механизм двойного универсального шарнира обладает одной степенью подвижности. [33]
Наличие избыточных связей в механизмах ответственного назначения требует повышенной точности изготовления элементов кинематических пар во избежание дополнительных нагрузок на звенья механизма из-за их деформации. Например, если в шарнирном че-тырехзвеннике непараллельность осей вращательных пар не может быть компенсирована зазорами между элементами этих пар, то его надо рассматривать как пространственный механизм с произвольным расположением осей вращательных пар. [34]
Наличие избыточных связей в механизмах ответственного назначения требует повышенной точности изготовления элементов кинематических пар во избежание дополнительных нагрузок на звенья механизма из-за их деформации. Например, если в шарнирном четырехзвеннике непараллельность осей вращательных пар не может быть компенсирована зазорами между элементами этих пар, то его надо рассматривать как пространственный механизм с произвольным расположением осей вращательных пар. [35]
 |
Схемы кулисных механизмов. [36] |
Конструкцию с одной избыточной связью ( рис. 2.43, г) применяют в станках. Эта избыточная связь требует строгой параллельности между осями вращательных пар и плоской парой ( плоскостью соприкосновения кулисы и кулисного камня) во всех положениях механизма. [37]
Рассмотрим кинематическую цепь, изображенную на рис. 3.103, в. Звенья такой цепи движутся параллельно некоторой направляющей плоскости, перпендикулярной к осям вращательных пар. Структурная формула (10.1) в этом случае не применима. Число степеней свободы отдельно взятого звена такой цепи с учетом лишь общих связей равно трем, а общее число степеней свободы п звеньев равно Зя. Однако, каждая пара ограничивает движение звеньев дополнительными связями, число которых для рассматриваемой цепи на три единицы меньше класса пары. [38]
Рассмотрим кинематическую цепь, изображенную на рис. 3.103, в. Звенья такой цепи движутся параллельно некоторой направляющей плоскости, перпендикулярной к осям вращательных пар. Структурная формула (10.1) в этом случае не применима. Число степеней свободы отдельно взятого звена такой цепи с учетом лишь общих связей равно трем, а общее число степеней свободы п звеньев равно Зл. Однако, каждая пара ограничивает движение звеньев дополнительными связями, число которых для рассматриваемой цепи на три единицы меньше класса пары. [39]
Оси вращения звеньев / и 2, входящих во вращательные пары А к В со стойкой, взаимно перпендикулярны и не пересекаются. Звенья / и 2 соприкасаются ребрами а-а и Ъ-6 треугольных призм d и /, перпендикулярными к осям вращательных пар А и В и пересекающимися с ними. [40]
Оси вращения звеньев / и 2, входящих во вращательные пары А и В со стойкой, взаимно перпендикулярны и не пересекаются. Звенья / и 2 соприкасаются ребрами а-а и Ь - Ь треугольных призм d и /, перпендикулярными к осям вращательных пар А и В и пересекающимися с ними. [41]
Оси вращения звеньев / и 2, входящих во вращательные пары Л и В со стойкой, взаимно перпендикулярны и не пересекаются. Звенья / и 2 соприкасаются ребрами а-а и Ь - Ь, треугольных призм d и /, перпендикулярными к осям вращательных пар Ли В и не пересекающихся с ними. [42]
 |
Кинематическая схема пространственного механизма печатных рычагов пишущей машинки Royal. [43] |
Плоский механизм ( рис. 68, а) состоит из двухкоромыслового четырехзвенника DTAD с четырьмя вращательными кинематическими парами, к которому присоединена двухповодковая группа ABBV. Аналогичное устройство имеет пространственный механизм ( рис. 68, б), в котором ось вращательной пары Вг наклонена под углом, не равным нулю, к осям вращательных пар А и D основного механизма. [44]
Наличие избыточных связей в механизмах ответственного назначения требует повышенной точности изготовления элементов кинематических пар во избежание дополнительных нагрузок на звенья механизма из-за их деформации. Например, если в шарнирном че-тырехзвеннике непараллельность осей вращательных пар не может быть компенсирована зазорами между элементами этих пар, то его надо рассматривать как пространственный механизм с произвольным расположением осей вращательных пар. [45]
Страницы: 1 2 3 4