Ось - вращательные пары
Cтраница 2
Колер, ТУР-10, ASEA, Trallfa и др. Оси вращательных пар А л В перпендикулярны, оси вращательных пар В я С параллельны. Символически структуру манипулятора можно записать так: В1В В. [16]
 |
Сферические механизмы. [17] |
Точки всех звеньев такого типа механизмов описывают траектории на сферах с общим центром в точке 6 пересечения осей вращательных пар; это обстоятельство и послужило основанием для названия рассматриваемых механизмов сферическими. [18]
 |
S. Сферические механизмы. [19] |
Точки всех звеньев такого типа механизмов описывают траектории на сферах с общим центром в точке О пересечения осей вращательных пар; это обстоятельство и послужило основанием для названия рассматриваемых механизмов сферическими. [20]
Звенья 1 и 2 соприкасаются ребрами а-а и Ь-6, треугольных призм d и /, перпендикулярными к осям вращательных пар Ли В и не пересекающихся с ними. [21]
Обратимся к схеме механизма, показанного на рис. 8.17. В каждой из точек В, С к Е пересечения осей соседних вращательных пар мы располагаем начала координатных систем двух соседних звеньев. [22]
Обратимся к схеме механизма, показанного на рис. 8.17. В каждой из точек В, С я Е пересечения осей соседних вращательных пар мы располагаем начала координатных систем двух соседних звеньев. [23]
Обратимся к схеме механизма, показанного на рис. 8.17. В каждой из точек В, С к Е пересечения осей соседних вращательных пар мы располагаем начала координатных систем двух соседних звеньев. [24]
 |
Модель семизвешюго пространственного механизма нулевого семейства.| Модель пространственного механизма двойного универсального шарнира. [25] |
На рис. 149 дано схематическое изображение одного из механизмов этого семейства, так называемого шарнирного семизвенного пространственного механизма с осями вращательных пар, произвольно расположенными в пространстве. Шесть подвижных звеньев и стойка этого механизма входят в семь кинематических пар V класса. [26]
В кинематических соединениях на рис. 2.28, е, УК, з к 2.29, е, УК, з оси вращательных пар пересекаются. Такая схема теоретически наилучшая, но конструкция при этом получается громоздкой. Поэтому эту схему применяют, например, в паровых турбинах, где смещения звеньев от расширения при нагревании очень велики. [27]
Из формулы (1.8) следует, что при ps 2, s 5, n - 1 2 степень подвижности / 2; это означает, что для определения положений обоих звеньев нужно задать два параметра: углы поворота фх и ф2 вокруг осей вращательных пар. На расположение осей У вращательных пар друг по отношению к другу ограничений не наложено, следовательно они могут скрещиваться, пересекаться или быть параллельными. [28]
Звено 1 входит во вращательную пару А с неподвижным звеном и вращательную пару В с крестообразным звеном 2, входящим во вращательную пару С со звеном 3, которое входит в винтовую пару D с ползуном 4, скользящим в неподвижных направляющих. Оси вращательных пар А, В, С и винтовой пары D должны пересекаться в одной общей точке О. [29]
Звено 1 входит во вращательную пару А с неподвижным звеном и вращательную пару В с крестообразным звеном 2, входящим во вращательную пару С со звеном 3, которое входит в винтовую пару D с ползуном 4, скользящим в неподвижных направляющих. Оси вращательных пар А, В, С - л винтовой пары D должны пересекаться в одной общей точке О. [30]
Страницы: 1 2 3 4