Ось - прецессия
Cтраница 1
 |
Гироскопические перекрестные связи.| Кинематическая схема спаренных двух степенных гироскопов. [1] |
Оси прецессии этих гироскопов кинематически связаны между собой шестеренчатыми секторами или другими механизмами. Так как гироскопы при такой связи могут отклоняться только в противоположных направлениях, то Н - Н и гироскопические моменты Мгу, возникающие при отклонении гироскопов на углы [ ii - ( 32, будут равны и противоположно направлены. [2]
Вектор KC задает ось прецессии. [3]
Вектор Кс задает ось прецессии. [4]
При движении по инерции ось прецессии совпадает с неизменным направлением вектора момента количеств движения, а в случае Лагранжа ось прецессии вертикальна. [5]
Выразим дополнительно косинусы углов оси прецессии Oz1 с осями координат Oxyz, скрепленными с движущимся телом, через углы Эйлера. [6]
При вращении прибора относительно оси прецессии будет меняться угол между векторами Я и Q. Таким образом, при вращении прибора измерительный момент УИ изменяется по синусоидальной зависимости. Поскольку основные погрешности не зависят от положения прибора, модуляции их не происходит. [7]
Выразим дополнительно косинусы углов оси прецессии Oz, с осями координат Oxyz, скрепленными с движущимся телом, через углы Эйлера. [8]
Выразим дополнительно косинусы углов оси прецессии Oz, с осями координат Oxyz, скрепленными с движущимся телом, через углы Эйлера. По оси прецессии Oz направлен вектор угловой скорости vj / Aj. Поэтому множители при vj / в формулах для o) v, ( йу, ш, и есть искомые косинусы указанных выше углов. [9]
Выразим дополнительно косинусы углов оси прецессии Ог с осями координат Oxyz, скрепленными с движущимся телом, через углы Эйлера. По оси прецессии Огг направлен вектор угловой скорости ip &. Поэтому множители при гр в формулах для сож, coj, co2 и есть искомые косинусы указанных выше углов. [10]
Определение величины разбалансированности относительно осей прецессии у рассматриваемого гироскопа вызывает определенные трудности, так как в статике ввиду наличия значительной жесткости упругого подвеса величина разбалансированности практически не проявляется. [11]
Прецессионный гироскоп а с осью прецессии, параллельной оси z самолета, удерживается в нейтральном положении спиральной пружинкой, имеет шарнирную связь с одним плечом двух-плечего рычага б, амортизированного демпфером в. Ко второму плечу рычага б шар-нирно присоединено плечо поворотного элек-трич. [12]
В индикаторно-силрвых гироскопических стабилизаторах вокруг осей прецессии гироскопов действуют моменты, создаваемые демпфирующими устройствами ( поплавковые гироскопы) или упругими элементами и демпфирующими устройствами ( датчики угловой скорости), устанавливаемыми на осях прецессии гироскопов. [13]
Из рассмотренного примера видно, что ось прецессии параллельна направлению внешней силы. Поскольку в рассматриваемом случае вал установлен горизонтально, ось волчка описывает не конус, а плоскую поверхность. Если бы вначале вал был установлен под углом к горизонту, то ось описывала бы конус. [14]
Одинаковые моменты внешних сил, действующие вокруг осей прецессии гироскопов и определяемые их несовершенством ( моменты трения в опорах оси прецессии, смещение центра масс ротора гироскопа, неравножесткость конструкции гироскопа, моменты тя-жения токоподводов и др.) ( см. гл. [15]
Страницы: 1 2 3 4