Cтраница 2
![]() |
Режим сброса кинетического момента. [16] |
В каждом из рассмотренных режимов вращение гироскопа относительно оси прецессии равносильно вращению маховика, роль, которого выполняют кожух с ротором. [17]
Если какое-либо тело препятствует гироскопу сделать его ось параллельной оси прецессии, то гироскоп давит на это тело и закрепленную точку гироскопа. [18]
Мпу, стремящаяся кратчайшим путем установить ось ротора параллельно оси прецессии так, чтобы направления векторов Q и со совпали. [19]
![]() |
Силовой гироскопический стабилизатор с разгрузочным двигателем. [20] |
Если при этом момент приложенных к гироскопу сил относительно оси прецессии у практически равен нулю, то проекция угловой скорости тела П на ось х остается также равной нулю и в этом смысле осуществляется его угловая стабилизация. [21]
Возмущающие моменты Мх и М у, действующие вокруг осей прецессии, непосредственно порождают собственную скорость прецессии гиростаби лизатора, в результате чего платформа гиростабилизатора ( ось z) отклоняется от заданного направления в пространстве. Возмущающие моменты Мх и My стремятся по возможности уменьшать; в прецезионных гиростабилизаторах для этого используют воздушные, электромагнитные и другие подвесы и уменьшают такие моменты до весьма малых значений. [22]
Дифференциальные уравнения (10.17) прецессии гироскопов определяют их движения вокруг осей прецессии, порождаемые моментами внешних сил, действующими вокруг осей OxQ, Оу0 и OZQ ( см. гл. [23]
В рассмотренном нами случае Лагранжа при быстрых вращениях гироскопа его ось прецессии совпадает с направлением силы тяжести, а скорость прецессии пропорциональна силе тяжести. Это создает возможность с помощью специального прибора измерять величину и направление силы тяжести. Такой способ, в отличие от математического маятника, позволяет производить более точные измерения силы тяжести и в условиях действия возмущающих сил. [24]
Прецессия, при которой угол между осью собственного вращения и осью прецессии остается постоянным. [25]
Бегун считаем прецессирующим гироскопом с осью собственного вращения Oz и осью прецессии Огх. [26]
Если рассмотреть плоскость, в которой лежат ось гироскопа Oz и ось прецессии Oz1 ( плоскость Oxz), то в случае регулярной прецессии ось прецессии J9zt является неподвижной. Лежащий в этой плоскости вектор К0 вращается вместе с этой плоскостью вокруг оси Oz1 с угловой скоростью ю2, направленной по этой оси. [27]
В соответствии с изменением фазы колебаний угла р поворота гироскопа вокруг оси прецессии на 180 также изменяется на 180 и фаза колебаний момента Мр, развиваемого разгрузочным устройством. [28]
В результате возникновения гироскопического эффекта ось ротора 10 начинает вращаться вокруг оси прецессии 13 с угловой скоростью соп. [29]
Отсюда следует, что скорость вращения оси ротора гироскопа toj вокруг оси прецессии пропорциональна массовому расходу. По показаниям счетчика 14, соединенного через редуктор с осью прецессии гироскопа, судят о количестве прошедшего через прибор вещества. [30]