Ось - прецессия
Cтраница 3
Если рассмотреть плоскость, в которой лежат ось гироскопа Oz и ось прецессии Oz, ( плоскость Oxz), TO в случае регулярной прецессии ось прецессии О. Лежащий в этой плоскости вектор К0 вращается вместе с этой плоскостью вокруг оси Oz с угловой скоростью ш2, направленной по этой оси. [31]
Если рассмотреть плоскость, в которой лежат ось гироскопа Ог и ось прецессии Ozj ( плоскость Охг), то в случае регулярной прецессии ось прецессии Огг является неподвижной. [32]
Если рассмотреть плоскость, в которой лежат ось гироскопа О 2 и ось прецессии Or, ( плоскость Ох:), то в случае регулярной прецессии ось прецессии Or, является неподвижной. Лежащий в этой плоскости вектор К0 вращается вместе с тгой плоскостью вокруг оси Oz с угловой скоростью ()), направленной но этой оси. [33]
Если какое-либо тело препятствует гироскопу двигаться так, чтобы сделать его ось параллельной оси прецессии, то гироскоп давит на это тело и закрепленную точку гироскопа. [34]
 |
Структурная схема полупассивной системы со спаренными гироскопами. [35] |
Физически возрастание угла О при действии Мг объясняется наличием перекрестной связи между осями прецессии и стабилизации, обусловленной вязким трением. Гироскоп, прецессируя, встречает сопротивление со стороны демпфера, а возникающий при этом момент вызывает отклонение аппарата по оси тангажа. [36]
Ротор датчика угла прецессии крепится не в подшипниковых щитах, а непосредственно на оси прецессии гироскопа, с целью исключения моментов трения. Статор укрепляется в расточке гирорамы. Датчик угла прецессии, таким образом, в обычном понимании не представляет собой цельной электрической машины. Он состоит из статора и ротора, конструктивно расположенных в различных узлах гироскопа. [37]
Для изменения этого угла тело должно вращаться вокруг координатной оси Ozlt которую называют осью прецессии. [38]
ДУС делают в виде поплавка и взвешивают его в жидкости, разгружая тем самым опоры оси прецессии. [39]
Чтобы угол застоя РЗ прибора был малым, необходимо иметь малый момент трения в подшипниках оси прецессии прибора. [40]
 |
Схема двухосного четырехроторного гиростабилизатора, оси роторов гироскопов которого параллельны стабилизируемой оси z платформы. [41] |
Для коррекции положения платформы Пл служат моментные датчики 5 и 9, создающие моменты относительно осей прецессии гироскопов. [42]
 |
Гироскоп для стабилизирования платформ.| S. Схема платформы, стабилизированной относительно Земли. [43] |
Стабилизация относительно осей внутренней и наружной рамок осуществляется гироскопами, у которых ось вращения рамки ( ось прецессии) перпендикулярна к плоскости платформы ( на рис. 38 это левый и правый гироскопы на переднем плане), и сервомоторами внутренней и наружной рамок. Платформа показана в положении, когда ось собственного вращения левого гироскопа параллельна оси внутренней рамки, а правого - оси наружной рамки. [44]
Если величина и знак момента МХо периодически изменяются, то несимметрия моментов трения, действующих вокруг оси Zi прецессии гироскопа ( см. гл. Накопление отклонения платформы вокруг оси х0 также происходит вследствие возникновения момента реакций в опорах гироскопа 2 при р 0 ( см. рис. XX.6 и гл. Момент МХ 0С внешних сил также определяет величину максимального угла р отклонения гироскопа 2 вокруг оси zj, величина которого в основном зависит от крутизны К д характеристики канала разгрузки, ограниченной условиями устойчивости гиростабилизатора, как системы автоматического регулирования ( см. гл. Максимально допустимый угол ртах отклонения гироскопа вокруг оси гг его прецессии для силовых гироскопических стабилизаторов обычно не превышает 5 ч - 10 градусов. [45]
Страницы: 1 2 3 4