Cтраница 4
Если при этом меняется только угол ф, то происходит вращение вокруг оси Аг, называемой поэтому осью прецессии. Движение, обусловленное изменением угла & нутации, называется нутацией. Если при этом меняется только угол &, то происходит вращение вокруг оси Лу, называемой поэтому осью нутации. [46]
Если при этом меняется только угол ф, то происходит вращение вокруг оси Лг, называемой поэтому осью прецессии. Движение, обусловленное изменением угла 8 нутации, называется нутацией. Если при этом меняется только угол И, то происходит вращение вокруг оси Лу, называемой поэтому осью нутации. [47]
Происходящее одновременно с прецессией движение твердого тела, при котором изменяется угол между осью собственного вращения и осью прецессии. [48]
Схема коррекции курсового гироскопа магнитным компасом: / - ротор; 2 - корректирующий двигатель; 3 - ось прецессии; 4 - входная ось; 5 - генератор; 6 - усилитель; 7 - двигатель; S - емкостный датчик; 9 - магнитный компас. [49]
При балансировке гироскопов этого типа различают два этапа: балансировка относительно оси собственного вращения ротора; балансировка относительно осей прецессии. [50]
При движении по инерции ось прецессии совпадает с неизменным направлением вектора момента количеств движения, а в случае Лагранжа ось прецессии вертикальна. [51]
Заметим, однако, что эта формула справедлива лишь в том случае, если векторы Н, L и ось прецессии взаимно перпендикулярны. [52]
Два одинаковых гироскопа с противоположно направленными векторами кинетического момента кинематически связаны между собой так, что могут вращаться относительно осей прецессии только в противоположных направлениях. При отклонении векторов Нт относительно вектора Н на углы ( и ( 32, причем PiP2 составляющие Нг на ось Ох ( см. рис. 5.31) будут иметь одинаковое направление. Если при одном гироскопе момент внешних сил М2, взаимодействуя с составляющей Нт на экваториальную ось Ох, вызывал увеличение угла при вершине конуса прецессии, то в случае двух гироскопов эта составляющая ошибки исключается. [53]