Ось - ротор - гироскоп
Cтраница 1
 |
К определению нутационного броска гироскопа. [1] |
Ось ротора гироскопа поворачивается в направлении действия момента внешних сил и под влиянием гироскопического момента оказывается как бы соединенной пружиной с основанием, неподвижным в абсо - SL z лютном пространстве; такое свойство называется квазиупругим свойством гироскопа. [2]
Вращение оси ротора гироскопа вокруг осей его рамок под действием внешнего момента называется прецессией гироскопа. Движение прецессии происходит без затраты энергии. Однако помимо прецессии приложение внешнего момента вызывает также движение, в процессе которого момент совершает работу. Такое движение называется нутацией и представляет собой гармонические колебания оси z относительно осей х и у гироскопа. При большой величине кинетического момента гироскопа нутация имеет малую амплитуду и большую частоту, вследствие чего движения нутации практически незаметны. При малом кинетическом моменте нутация хорошо наблюдается. У работающих авиационных гироскопов нутации практически отсутствуют. [3]
Прецессия оси ротора гироскопа происходит в таком направлении, при котором вектор угловой скорости вращения ротора стремится совпасть с вектором внешнего момента по кратчайшему расстоянию. [4]
 |
Схема начальной выставки У НО в режиме гирокомпаса. [5] |
Полагаем, что ось Oz ротора гироскопа предварительно выставляется примерно в направлении на север и в плоскости горизонта так, что углы а3 и р3 можно считать малыми. Подставляя значения: со и ог / из (9.3) и (9.4) в (9.11) для малых углов а3 и р3, получаем. [6]
Разгрузочное устройство удерживает ось Ог ротора гироскопа вблизи направления оси OzQ и предохраняет ее от совмещения с осью Оу стабилизации. [7]
 |
Схема разложения векторов угловой скорости со р и со J. p на оси.| Схема разложения угловой скорости. [8] |
По-прежнему полагаем, что ось Oz ротора гироскопа занимает неизменное направление в абсолютном пространстве. [9]
Средняя скорость Даабс отклонения оси Oz ротора гироскопа от заданного направления в пространстве или собственная скорость прецессии гиростабилизатора вокруг оси Оу его стабилизации прежде всего определяется качеством гироскопа, а также зависит от вида формирования схемы канала разгрузочного устройства гиростабилизатора и, конечно, условий полета. [10]
Для обеспечения устойчивости движения оси ротора гироскопа одноосного силового гиростабилизатора и получения соответствующего качества переходного процесса, возникающего при действии на гиростабилизатор моментов внешних сил, в цепь канала разгрузочного устройства вводят корректирующее звено, например, представляющее собой пассивный четырехполюсник, показанный на рис. РВ. [11]
При повороте вокруг осей кожухов оси роторов гироскопов остаются в плоскости ху платформы. Кожухи гироскопов попарно связаны между собой так, что их оси могут поворачиваться в разные стороны на одинаковые углы. Углы поворота гироскопов I и II вокруг осей их кожухов обозначены через 0 и т соответственно. На осях кожухов гироскопов помещаются электромагниты Ех и Еу, к-рые управляются сигналами от акселерометров Кх и К у, установленных на стабилизируемой платформе. [12]
Отсюда следует, что скорость вращения оси ротора гироскопа toj вокруг оси прецессии пропорциональна массовому расходу. По показаниям счетчика 14, соединенного через редуктор с осью прецессии гироскопа, судят о количестве прошедшего через прибор вещества. [13]
Рассмотрим движение платформы двухосного гиростабилизатора с осями роторов гироскопов, параллельными оси z ( см. рис. XVII. [14]
Ось ротора курсового гироскопа 2 горизонтальна, ось ротора гироскопа 5 вертикальна. Ось ротора астатического гироскопа 5 устанавливается по направлению истинной вертикали с помощью моментных датчиков 4 и 12, управляемых от маятникового устройства. [15]
Страницы: 1 2 3 4