Ось - ротор - гироскоп
Cтраница 2
 |
Траектория движения апекса Е гироскопа на. [16] |
По прекращении действия момента Муг внешних сил ось Oz ротора идеального гироскопа и без включения разгрузочного устройства подобно телу с упругой связью по координате Ааабс возвращается к начальному направлению. [17]
Представим, что в этом случае управление движением оси Ог ротора гироскопа ( рис. 9.7) производится с помощью моментных датчиков, установленных на осях его карданова подвеса, и маятникового переключателя. [18]
Здесь Xi, x2 - углы, определяющие положение оси ротора гироскопа; л з - угол наклона зеркала жидкости в сосудах; со - угловая скорость вращения платформы с установленными на ней сосудами с жидкостью; Z, с - постоянные положительные параметры системы. [19]
Угловые скорости Ассабс и Арабе представляют собой проекции абсолютной угловой скорости поворота оси Oz ротора гироскопа на подвижные оси Оу и Ох, которые сами поворачиваются в абсолютном пространстве. [20]
Для уменьшения погрешностей в показаниях курса производится коррекция кажущегося ухода гирополукомпаса, коррекция горизонтального положения оси ротора гироскопа. Гирополукомпасам свойственна карданная погрешность, представляющая собой разность между углом курса, измеряемым в горизонтальной плоскости, и показаниями гирополукомпаса при наклоне ( по крену или тангажу) оси наружной рамки от вертикального положения. Наиболее распространенным в настоящее время является гирополукомпас ГПК. В варианте ГПК-52АП гирополукомпас используется датчиком курса в автопилотах типа АП-6Е. [21]
 |
Возникновение момента Мг постоянного знака вследствие интеркардинальной качки. [22] |
Это вынудило Шулера более внимательно рассмотреть, какое значение для работы прибора имеют качания маятника вокруг оси ротора гироскопа. В результате выяснилось, что именно свобода этих движений создает условия для появления повышенных девиаций на качке. [23]
В работах А. Ю. Ишлинского показано, что вследствие влияния горизонтальной составляющей угловой скорости вращения земного шара математическое ожидание угла наклона оси ротора гироскопа к вертикали в условиях как регулярной, так и нерегулярной качки корабля оказывается отличным от нуля. При этом указанная погрешность гирогори-зонта в условиях нерегулярной качки корабля оказывается меньше, чем при колебаниях основания по гармоническому закону. С уменьшением интенсивности коррекции погрешность гирогоризонта возрастает, и в этом смысле в менее благоприятных условиях находятся прецизионные гиро-горизонты, так как у них интенсивность коррекции выбирается малой для уменьшения величины баллистических девиаций, возникающих при маневрировании корабля. [24]
Из (2.42) видно, что при продолжительном действии на гироста-билизатор постоянного момента MYQ внешних сил пружина 6 не ограничивает движения оси Oz ротора гироскопа вокруг оси Оя его прецессии и ось Oz поворачивается до совмещения с вектором Л / у момента внешних сил. [25]
 |
К определению гироскопического момента. [26] |
Астатические оси можно представить себе материально осуществленными в виде крестовины ( рис. 4) с абсолютно гладкой втулкой, надетой на ось ротора гироскопа. [27]
Вследствие качки и рысканья, а также вследствие изменения скорости хода и курса корабля, точка подвеса маятника может двигаться со значительными ускорениями, в том числе направленными вдоль оси ротора гироскопа. Инерционные силы, обусловленные этими ускорениями, будут создавать относительно точки подвеса маятника момент, который будет вызывать прецессию гироскопа и тем самым отклонять ось ротора от плоскости меридиана. [28]
 |
L Движение одноосного гиростабилизатора на поверхности сферы. [29] |
АВ вокруг оси ОХ, на участке ВС - вокруг оси OZ и на участке СА - снова вокруг оси ОХ ( угловая скорость поворота самолета вокруг оси OY также равна нулю), то при этом ось Oz ротора гироскопа все время остается параллельной продольной оси ОХ самолета и, следовательно, в этом случае изменение курса самолета на 90 с помощью одноосного гиростабилизатора определить невозможно. [30]
Страницы: 1 2 3 4