Ось - ротор - гироскоп
Cтраница 3
Рамки карданова подвеса гироскопа, установленного на качающемся основании, поворачиваются вокруг своих осей с переменной угловой скоростью, что приводит к возникновению инерционных моментов, действующих вокруг тех же осей, появлению момента реакций в опорах карданова подвеса и вынужденному движению оси ротора гироскопа. [31]
Ось собственного вращения ротора гиромотора 13 перед стартом устанавливается в горизонтальное и перпендикулярное плоскости стрельбы положение. Контроль за горизонтальностью оси ротора гироскопа осуществляется с помощью электролитического уровня 15, закрепленного на статоре гиромотора. В этом уровне имеется центральный контакт, два боковых контакта, смещенных в разные стороны относительно центрального и лежащих в плоскости, перпендикулярной оси Е, и капля токопроводящей жидкости. [32]
Динамика движения платформы гиростабилизатора в значительной мере зависит от характеристик следящих систем, управляющих движением платформы. Платформа 1 следит за направлением оси ротора гироскопа 5, и собственная скорость прецессии ее в пространстве определяется качеством астатического гироскопа 5, установленного на платформе гиростабилизатора. [33]
Действительно, по мысли Фуко, для получения компасного эффекта нужно было на ротор гироскопа наложить такую механическую связь, чтобы ось его могла поворачиваться относительно Земли лишь в горизонтальной плоскости и была вынуждена вместе с этой плоскостью совершать вращение в инерциальном пространстве вокруг полуденной линии. На корабле, подверженном качке, удерживать ось ротора гироскопа в горизонтальной плоскости с помощью механической связи нельзя, если только на судне не создана искусственно горизонтируемая площадка. [34]
Определение погрешностей стабилизации платформы гиростабилизатора в пространстве для произвольного движения самолета или ракеты, на которой установлен гиростабилизатор, не приводит к наглядным физическим обозримым результатам, что особенно важно при изложении сложного теоретического курса инженерам. При этом определяются погрешности стабилизации платформы или оси ротора гироскопа для основных, наиболее важных с точки зрения эксплуатации движений самолета или ракеты. [35]
Он полагал, что колебания маятника вокруг оси ротора гироскопа несущественны для показаний компаса, ибо обусловленные этими колебаниями моменты сил инерции относительно вертикальной оси в среднем за время, соизмеримое с полупериодом собственных колебаний по углу а, практически равны нулю. [36]
Учитывать все эти факторы при определении сил трения в процессе расчета приборов практически не представляется возможным. Вместе с тем трение весьма существенно влияет на движение оси ротора гироскопа в пространстве, и пренебрежение трением привело бы к неверным представлениям о динамике движения гироскопа. [37]
Резаля, в нашем случае связанные с внутренней рамкой карданова гироскопа. Ось х направим по оси внутренней рамки карданова подвеса, ось z - по оси ротора гироскопа, а ось у - перпендикулярно к первым двум так, чтобы трехгранник xyz был правым. [38]
При измерении курса возникают погрешности, обусловленные вращением Земли и перемещением самолета относительно Земли. Для уменьшения погрешностей в показаниях курса производятся коррекции кажущегося ухода гирополукомпаса и горизонтального положения оси ротора гироскопа. [39]
Гироскоп в кардановом подвесе, ось ротора которого с помощью разгрузочного устройства удерживается на направлении перпендикуляра к плоскости наружной рамки карданова подвеса, называется одноосным гиростабилизатором. В процессе эксплуатации под влиянием моментов внешних сил, действующих вокруг оси наружной рамки карданова подвеса, ось ротора гироскопа отклоняется от направления перпендикуляра к плоскости наружной рамки карданова подвеса, и угол 3 возрастает. [40]
 |
Схема начальной выставки УНО с помощью оптического устройства i жидкостного маятникового переключателя. [41] |
Важным и сложным вопросом эксплуатации указателя направления ортодромии является обеспечение начальной выставки курсового гироскопа по направлению заданной ортодромии. Указатель направления ортодромии, представленный на рис. 9.5, а, не обладает направляющим моментом, который позволил бы автономно-выставить ось Oz ротора гироскопа в плоскость заданной ортодромии. [42]
 |
Структурная схема автоматического радиопеленгатора.| Структурная схема радиопеленгатора для пеленгации объекта в одной плоскости. [43] |
Если устройство, положением которого должен управлять гироскоп, имеет значительные габариты и массу, то динамические свойства одногироскопного исполнительного устройства будут существенно ухудшены. Это объясняется тем, что при значительных углах прецессии происходит заметное уменьшение кинетического момента Н гироскопа по отношению к экваториальному Ja, что в свою очередь приводит к увеличению влияния остаточной несбалансированности гироскопа, влияния инерционных моментов и более резкому проявлению нутации оси ротора гироскопа. При значительных управляющих моментах, развиваемых гироскопом в процессе отклонения объекта в нужном направлении, увеличивается влияние сил трения в осях карданного подвеса. [44]
Момент инерции рамки относительно внешней оси равен J. Найти малые колебания оси ротора гироскопа относительно положения равновесия. [45]
Страницы: 1 2 3 4