Cтраница 4
Типовая схема одноосного однороторного гиростабилизатора представлена на рис. РВ. Внутренняя рамка 13 вместе с ротором гироскопа поворачивается вокруг оси наружной рамки 2, которая свободно вращается в подшипниках, закрепленных в корпусе 1 прибора. Двигатели 3 и 9 развивают вокруг осей карданова подвеса моменты, корректирующие направление оси ротора гироскопа в пространстве. [46]
С переключателя на разгрузочный двигатель поступает сигнал, вызывающий появление разгрузочного момента, направление действия которого противоположно направлению прежнего момента. Теперь ось z ротора гироскопа прецессирует снизу вверх, минует плоскость горизонта и поднимается над плоскостью горизонта на угол, равный углу застоя Р переключателя. Направление действия момента, развиваемого разгрузочным двигателем, снова изменяется, и ось z ротора гироскопа двигается сверху вниз. Описанный цикл движения оси z ротора гироскопа повторяется, и ось ротора гироскопа совершает периодические незатухающие колебания. [47]
Приборы такого типа нашли широкое применение для управления торпедами и в дальнейшем настойчиво совершенствовались. На самолете прибор должен работать более длительно, чем на торпеде. При этом вследствие вращения Земли и собственного ухода гироскопа может накапливаться большой угол отклонения оси ротора гироскопа от горизонта. Устройство коррекции включает в себя маятник ( либо контактное приспособление) и датчик момента на вертикальной оси подвеса прибора. Разумеется, действие системы коррекции вносит в поведение прибора некоторые особенности, которые необходимо учитывать при его анализе. [48]
Этот момент через опоры гироскопа передается платформе. Таким образом, момент GiAj является моментом внешних сил для платформы гиростабилизатора и уравновешивается моментом, развиваемым соответствующим разгрузочным двигателем, не порождая собственной скорости прецессии платформы. В случае такого расположения гироскопов, как показано на рис. XX.3, б, при поворотах гироскопа 2 вокруг оси zI; направленной по истинной вертикали места, собственной скорости прецессии платформы от действия момента G Ai также не возникает. При смещении центра тяжести гиромотора гироскопа 2 вдоль оси его ротора и расположении оси ротора на направлении истинной вертикали ( см. рис. XX.3, а) момент от силы веса гиромотора также не возникает. Однако при отклонении оси ротора гироскопа от направления истинной вертикали в процессе движения платформы гиростабилизатора в условиях его эксплуатации ( угол р практически достигает нескольких градусов) возникает момент GjAi sin p, действующий вокруг оси прецессии гироскопа 2 и порождающий собственную скорость его прецессии. [49]