Cтраница 1
Отклонение выходной величины от требуемого значения может возникать не только в переходном, но и в установившемся динамическом режиме, когда, например, требуемое значение изменяется с постоянной скоростью или постоянным ускорением. При этом значение отклонения зависит от величины скорости или ускорения. [1]
Отклонение выходной величины объекта от требуемого значения под влиянием перечисленных выше причин может достигать недопустимо больших значений, при которых нарушается обеспечиваемый объектом технический процесс. [2]
![]() |
Структурная схема снятия КЧХ объекта с использованием автоматического. [3] |
А и при отклонении выходной величины на у ( t) М скачком изменяют входное воздействие до значения x ( t) - А. При уменьшении выходной величины до значения у ( () - М снова скачком устанавливают значение входной величины x ( t) А. Так как по этому принципу работают двухпозиционные регуляторы при зоне нечувствительности, равной 2М, то этот способ снятия частотных характеристик часто называют методом двухпозиционного регулирования. [4]
Статическая характеристика позволяет определить величину отклонения выходной величины при известном изменении величины на входе по достижении равновесного состояния. [5]
Значение x ( t), определяющее отклонение выходной величины от заданного закона f ( t, называют ошибкой или рассогласованием. [6]
![]() |
Схемы испытания потенциометров. [7] |
Линейность линейного потенциометра обычно определяется выражением отклонения выходной величины от желаемого значения в процентах от максимума. [8]
Соответственно наиболее тяжелым возмущением, вызывающим такое отклонение выходной величины в момент времени to, является знакопеременное возмущение максимально возможного размаха, меняющее свой знак в моменты, когда зеркальное отражение w ( to - i) весовой характеристики системы пересекает ось времени. [9]
Таким образом, задача устранения или уменьшения отклонения выходной величины объекта от требуемого значения ( задача управления) сводится к нахождению необходимой зависимости воздействия на входе объекта от возмущающих воздействий, изменения требуемого значения выходной величины и характеристик объекта и реализации этой зависимости. [10]
Здесь под хвьк ( 1) следует понимать отклонение выходной величины от заданного значения. [11]
Действительно, уменьшение числа параметров, влияющих на отклонение выходной величины системы, приведет к снижению этого отклонения. Такой вывод совпадает с имеющимся в теории надежности принципом наикратчайшего пути, который утверждает, что система, имеющая меньшее количество элементов, как правило, будет обладать наибольшей точностью. [12]
![]() |
Обобщенная функциональная схема системы с регулированием по возмущению. [13] |
В системе регулирования, построенной по принципу компенсации отклонений выходной величины, необходимо иметь датчики всех ( или по крайней мере основных) возмущающих факторов ( например, в системе регулирования скорости датчики момента нагрузки, температуры, напряжения сети) и точно знать влияние каждого из возмущений на регулируемую величину системы. [14]
![]() |
Схема синхронного коммутатора ( а и временные диаграммы коммутатора ( б, в, г, д, е. [15] |