Отклонение - выходная величина
Cтраница 3
 |
Переходная характеристика. [31] |
Временем регулирования tp называется минимальное время, по истечении которого ( с момента подачи ступенчатого воздействия) отклонение выходной величины от установившегося значения / i ( oo) не превышает некоторой заданной величины А. [32]
Временем регулирования tv называется минимальное время, по истечении которого ( с момента подачи ступенчатого воздействия) отклонение выходной величины от установившегося значения не превышает некоторой заданной величины А. Время регулирования - это время, когда переходная характеристика в последний раз пересекает любую из этих прямых. [33]
 |
Замкнутая по отклонению ( а и комбинированная ( б САУ.| К принципу действия системы автоматического регулирования. [34] |
При этом управляющее устройство формирует управляющее воздействие У в зависимости от нагрузки жвх и корректирует его при отклонении выходной величины жвых под действием неконтролируемых возмущений. [35]
Из (1.30) видно, что при р 0 функция Wfy ( 0) 0 и, следовательно, отклонение выходной величины У от возмущения / будет устранено. [36]
Из (1.30) видно, что при р 0 функция WV ( 0) 0 и, следовательно, отклонение выходной величины У от возмущения / будет устранено. [37]
 |
Схемы компенсации возмущений. [38] |
Легко видеть, что при большом коэффициенте усиления прямого тракта ( W - оо) влияние возмущения на отклонение выходной величины может быть снижено до желаемых пределов, но принципиально процесс регулирования протекает под влиянием отклонения регулируемой величины, возникающего от действия возмущения. [39]
 |
Расчетная Структурная схема цифровой САУ. [40] |
В простейшем случае, например в случае цифровой системы автоматического регулирования, алгоритм работы ЦВМ может заключаться в вычислении отклонения выходной величины объекта X от ее заданного значения Х3, его нескольких интегралов и производных, служащих для коррекции. Поскольку все это сводится к вычислению сумм и конечных разностей, ЦВМ опишется линейным разностным уравнением и, соответственно, дискретной передаточной функцией. [41]
Сравнивающий элемент в явном виде отсутствует, тем не менее, сигнал ошибки может быть определен - он оказывается пропорциональным отклонению выходной величины чувствительного элемента от ее значения в номинальном режиме работы САР. Такой принцип определения сигнала ошибки широко используется в САР, предназначенных для поддержания постоянного значения регулируемой величины. [42]
При экспериментальном получении кривых разгона результат, очевидно, будет тем точнее, чем больше возмущение и чем, следовательно, больше отклонения выходной величины от ее значения, бывшего до возмущения. [43]
Поскольку одно - и многомерные сигналы зависят от времени, а практически все элементы ОЭС имеют инерционность, то в процессе преобразования сигналов возникают динамические погрешности, проявляющиеся в отклонениях выходных величин от их неискаженных инерционностью значений. Помехи, которые, как указывалось ранее, всегда имеют место при работе ОЭС, также приводят к появлению погрешностей. Задача разработчика ОЭС состоит в выборе такой динамической структуры системы и в расчете таких параметров и характеристик ее элементов, которые обеспечивали бы наименьшие искажения выходных величин при заданных характеристиках полезных сигналов и помех для всех возможных в процессе эксплуатации условий работы системы. В этом и состоит задача синтеза ОЭС в самой общей постановке. Решение этой многоальтернативной задачи весьма сложно, требует не только использования современных математических методов с применением ЭВМ, но и многочисленных решений логического, конструкторского и технологического характера, не поддающихся математической формализации. [44]
Используем для получения закона распределения & Ur / Ur свойства полюсного направленного графа системы, включающего рассматриваемые переменные, связи между ними и дающего возможность легко составить систему линейных алгебраических уравнений, связывающих отклонения параметров элементов с отклонением выходной величины. Вершинами графа являются элементы системы, ребрами - связи между ними. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5