Отклонение - выходная величина
Cтраница 5
 |
Объект регули-рования при определении динамических характери. [61] |
При выборе метода экспериментального определения динамических характеристик исходят из условий проведения опытов, величины допустимых по технологическим требованиям отклонений исследуемой величины объекта и характера эксплуатационных возмущений. Кривые разгона можно определить проще и быстрее, чем частотные характеристики, однако отклонения выходной величины от номинального значения при этом обычно значительнее и случайные эксплуатационные возмущения в большей степени искажают результаты. [62]
В рассмотренной системе - использован наиболее распространенный принцип регулирования - регулирование по отклонению. При этом способе регулирования не имеет значения число и характер изменения факторов, вызывающих отклонения выходной величины; отклонение будет компенсироваться независимо от того, что явилось его причиной. [63]
 |
H-27. Определение характерной Другой характерной ДЛЯ объекта. [64] |
При установившемся состоянии объекта вносят первоначальное возмущение на входе ( рис. VIII-27), величина этого возмущения должна составлять 5 - 15 % от максимально возможного. Новое значение входной величины поддерживают постоянным до тех пор, пока не будет отмечено отклонение выходной величины от начального установившегося значения. [65]
Со стабильностью тесно связано понятие порога чувствительности. Порогом чувствительности называют такое минимальное ( по абсолютной величине) значение изменения сигнала на входе, которое вызывает заведомое отклонение выходной величины, не меньшее, чем ее самопроизвольное отклонение. [66]
В установившемся режиме передаточная функция G / ( p) статического объекта управления может быть выражена в виде постоянного множителя - передаточного коэффициента. В случае астатического ( неустойчивого) объекта управления понятие установившейся ошибки лишается смысла, так как под действием постоянного возмущения отклонение выходной величины от ее заданного значения будет неограниченно возрастать во времени. [67]
 |
Структурная схема регулятора. [68] |
При изучении систем автоматического регулирования необходимо знать, как изменяется во времени выходная величина объекта регулирования при изменении входной величины. Этот переходный процесс может закончиться новым постоянным значением, но может привести и к незатухающим колебаниям или даже ко все возрастающему отклонению выходной величины. [69]
Рассмотрение замкнутости цикла в системе регулирования приводит нас к понятию обратной связи. Будем называть обратной связью воздействие, подаваемое с выхода того или иного элемента системы на его вход либо на вход одного из предшествующих элементов. При этом, если сигнал, пропорциональный отклонению выходной величины и поданный на вход элемента, вызывает еще большее отклонение выходной величины, то обратная связь называется положительной. Если же увеличение выходного сигнала при подаче на вход вызывает его уменьшение, обратная связь называется отрицательной. Очевидно, системы автоматического регулирования являются системами с отрицательной обратной связью. Как и в отдельных элементах, в системах регулирования также следует различать выходные и входные величины. [70]
Страницы: 1 2 3 4 5