Cтраница 2
В пропорциональных системах автоматического регулирования входной сигнал пропорционален отклонению выходной величины от заданной, в экстремальных - от экстремума. Как следует из анализа способов поиска и измерителей показателя экстремума, формирование сигнала пропорционального отклонения от экстремума не представляет сложности и не отличается от формирования входного сигнала в обычных системах автоматического регулирования. [16]
![]() |
Графическое представле - [ IMAGE ] Графическое представ-ние линейной интегральной оценки ление квадратичной интегральной качества оценки качества. [17] |
Метод интегральных оценок качества основан на вычислении определенных интегралов от отклонения выходной величины. [18]
Из уравнения ( П-58) следует, что за время Т отклонение выходной величины под действием скачкообразного изменения входной величины достигает 63 2 % от максимального отклонения. [19]
![]() |
Дн-памическпе характеристики объектов регулирования. [20] |
Объекты, в которых сколь угодно малые изменения входной величины вызывают неограниченные отклонения выходной величины со все возрастающей скоростью ( тем большей, чем больше отклонение), называют неустойчивыми объектами. Практически такие объекты встречаются редко. [21]
Воздействие на входе объекта, полученное в результате преобразования факторов, вызывающих отклонение выходной величины от требуемого значения или самого отклонения и обеспечивающее уменьшение этого отклонения ( и тем самым приближающее функционирование объекта в соответствие с алгоритмом функционирования), называется управляющим воздействием. Выходная величина объекта называется управляемой величиной, а сам объект - управляемым объектом. [22]
Линейные дифференциальные уравнения движения элементов, записанные в абсолютных координатах, позволяют выявить отклонение выходной величины при тех или иных величинах входного возмущения. Получаемые в этом случае абсолютные значения отклонений, которые являются очень важными для определения условий работы данной установки, становятся недостаточными для сравнения качества ее работы с другими или аналогичными установками. [23]
![]() |
Разомкнутые системы автоматического управления ( САУ. [24] |
Под действием некоторого возмущения xfx ( например, изменения нагрузки) могут возникнуть отклонения выходной величины а вых объекта от задания. Однако эти отклонения в разомкнутой САУ с жесткой программой не контролируются и не оказывают влияния на работу управляющего устройства. [25]
Существуют экстремальные регуляторы, которые в качестве входного сигнала используют величину, пропорциональную отклонению выходной величины от экстремального значения или пропорциональную производной выходной величины по входной. В последнем случае в точке экстремума производная должна быть равна нулю. Системы, основанные на принципе отклонения регулируемой величины от оптимума, относятся к классу систем с запоминанием экстремума. [26]
В системах замкнутого цикла на управляющее устройство по обратной связи поступает информация об отклонении выходной величины Кот заданного значения, что позволяет сформировать управляющее воздействие, возвращающее величину К в заданное положение. [27]
Существуют экстремальные регуляторы, которые в качестве входного сигнала используют величину, пропорциональную либо отклонению выходной величины от экстремального значения, либо производной выходной величины по входной. В последнем случае в точке экстремума производная должна быть равна нулю. [28]
![]() |
Классификация стабмизаторов. [29] |
Более совершенны стабилизаторы, ргботающие по замкнутому циклу с обратной связью; действие их определяется отклонением выходной величины от заданного значения. Наличие обратной связи повышает точность стабилизации, но требует введения в схему некоторого эталонного элемента, с которым сравнивается стабилизируемая величина. Обычно стабилизаторы с обратной связью более сложны, но их преимущества заставляют в ряде случаев отдавать им предпочтение. [30]